基于Linux内核的驱动开发

最新推荐文章于 2025-06-26 09:51:59 发布

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#驱动开发 #linux #运维

本文介绍了如何基于Linux内核实现LED驱动，包括使用字符设备驱动框架和平台设备驱动框架。详细讲解了驱动层和应用层的交互，涉及设备树文件的修改、GPIO操作以及内核函数的使用。此外，还涵盖了中断处理的概念以及中断申请和释放的流程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 用字符设备驱动框架和平台设备驱动框架实现led驱动
   1.1 用字符设备驱动框架--》led2
控制led2闪烁
1 应用层：
           1 open("/dev/haha0")
           2
                   while(1)
                   ioctl(fd,LED_ON);
                   sleep(1);
                   ioctl(fd,LED_OFF);
                   sleep(1);
2 驱动层：
           HelloIoctl(pfile,cmd,arg)
           {
               switch(cmd)
                   case LED_ON:
                       {
                       led_on();--->点灯内核函数设备树文件
                       gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，1)
                       }
                   case LED_OFF:
                       {
                       led_off()
                       gpio_set_value_cansleep(gpio管脚编号，0)
                       }
           }