hbase架构

 HRegionServer:集群节点,存储多个不同表的 region。

HRegion:是 hbase 中对表进行切割的单元,由 regionserver 负责管理。

HRegion 按大小分割的(默认 10G),每个表一开始只有一个 HRegion,随着数据不断插入 表, HRegion 不断增大,当增大到一个阀值的时候, HRegion 就会等分会两个新的 HRegion。 当表中的行不断增多,就会有越来越多的 HRegion。 HRegion 虽然是负载均衡的最小单元,但并不是物理存储的最小单元。 一个 HRegion 由多个 Store 组成,每个 Store 包含一个列族的所有数据。

Store:由一个位于内存的 Memstore 和位于硬盘的多个 StoreFile 组成。

StoreFile :保存实际数据的物理文件,数据在每个 StoreFile 中都是有序的。

MemStore:写缓存,由于 HFile 中的数据要求是有序的,所以数据是先存储在 MemStore 中,排好序后,等到达刷写时机才会刷写到 HFile,每次刷写都会形成一个新的 HFile。

HLog(WAL):预写日志系统用来做灾难恢复之用,HLog 记录数据的所有变更,一旦数据修 改,就可以从 Log 中进行恢复。 每个 RegionServer 维护一个 HLog,而不是每个 Region 一个。 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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