ROSPY脚本执行问题

最新推荐文章于 2023-05-15 11:04:50 发布

jam.f

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42125687/article/details/119847831

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这篇博客记录了在使用ROSpy过程中遇到的问题，包括：1)在配置CMakeList和package文件时，需要关注message_generation和std_msgs依赖；2)运行py脚本需指定后缀；3)msg文件格式和函数定义不一致导致的错误。这些问题对ROS初学者具有一定的参考价值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

今天晚上在执行rospy的时候，有几个问题搞了很久，先记一下，明天再写详细：

1、执行.py脚本文件时，配置的CMakeList文件和package文件中，需要修改的是message_generation、std_msgs依赖文件，后续的关于节点的配置就不需要更新。

2、执行py脚本，这里运行指令 rosrun topic_demo pytalker.py，执行脚本需要带上后缀。

3、执行msg文件的格式和函数定义不一致，也会存在报错（这个问题第一次遇到，找了好久，哭）

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