创建一个名为startros2的bat文件，内容包括切换到ROSfoxy安装目录，调用local_setup.bat，使用户能通过双击该脚本启动ROS2环境，避免ros2命令报错。此外，提到使用ros2rundemo_nodes_cpptalker来验证环境设置。
新建一个bat的文件，如下，其实也可以在安装的ROS环境下拷贝一个bat文件过来，改一下里面的内容即可。我的ros路径下为C:\opt\ros\foxy\x64\local_setup.bat,我拷贝了一个local_setup.bat，改了一个名字start ros2,同时里面的内容如下：
内容如下，路径安装自己路径：
cd C:\opt\ros\foxy\x64
call local_setup.bat
echo "start ros2"
cmd /k "cmd /k "cd /d C:\opt\ros\foxy\x64\&&local_setup""
加了这个，只要在桌面双击即可启动ros环境，这时候输入ros2就不会报错了。
同时也可以运行：
ros2 run demo_nodes_cpp talker
验证ros2。具体参考地址：
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