博图db块变量导出_博途比较操作——变量 指令说明

本文介绍了博图(TIA Portal)中处理Variant类型变量的比较操作指令,包括EQ_Type、NE_Type、TypeOf、EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements和IS_NULL等。通过LAD和SCL指令详细阐述了如何在不同场景下进行变量类型的比较和判断,并提供了实例代码展示。

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从TIA V13SP1 开始,S7-1200 V4.0开始,支持以下处理Variant类型的变量的指令,如图1-2所示。

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图1 LAD中Variant类型的变量比较操作指令

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图2 SCL中Variant类型的变量比较操作指令

EQ_Type、NE_Type、TypeOf

LAD指令详情

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SCL指令:TypeOf(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

用法1:IF指令,操作数对应的实参的类型与一个变量类型的比较,例如:

IF (TypeOf(操作数1) = 变量类型(例如Byte))

...

END_IF;

用法2:IF指令,两个操作数对应的实参的类型比较,例如:

IF (TypeOf(操作数1) = TypeOf(操作数2))

...

END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参的类型与多个变量类型的比较,例如:

CASE (TypeOf(操作数)) OF

Byte:

...

Int:

...

ELSE

...

END_CASE;

使用举例:

编写FC,检查输入Variant变量类型,Byte则输出True,其它则输出False,如图3-6所示。

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图3 FC6参数定义

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图4 程序详情

SCL的版本程序,如图5所示。

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图5 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC6,可以看到结果,"DB16".Static_1是Byte类型,"DB16".Static_3不是Byte类型。

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图6 OB1多次调用FC6

EQ_ElemType、NE_ElemType、TypeOfElements

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SCL指令:TypeOfElements(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,该语句输出是数据类型,在程序中只能用在IF与CASE进行比较。

比较之前,通常先使用IS_ARRAY检查操作数对应的实参是否是数组类型。

用法1:IF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与一个变量类型的比较,例如:

IF (TypeOfElements(操作数1) = 变量类型(例如Byte))

...

END_IF;

用法2:IF指令,两个操作数对应的实参均为数组类型的类型,比较它们数组元素的类型,例如:

IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))

...

END_IF;

用法3:CASE OF指令,操作数对应的实参为数组类型,对该数组元素的类型与多个变量类型的比较,例如:

CASE (TypeOfElements(操作数)) OF

Byte:

...

Int:

...

ELSE

...

END_CASE;

注意

1.如果上述三种用法操作数不是数组类型,但是数据类型和比较对象的数据类型相同,也会当做该数据类型的数组进行处理,相当于执行的TypeOf指令。

2.用法2,也可以是这样的:

IF (TypeOfElements(操作数1) = TypeOf(操作数2))

...

END_IF;

或者

IF (TypeOf(操作数1) = TypeOfElements(操作数2))

...

END_IF;

即一边是数组,一边不是数组的比较。

使用举例:

编写FC,检查输入Variant变量类型,数组元素如果是Byte则输出1为True,输出2为False,数组元素如果是Int则输出1为False,输出2为True,其余情况输出1为False,输出2为False,如图7-10所示。

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图7 FC7参数定义

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图8 程序详情

SCL的版本程序,如图9所示。

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图9 SCL版本的程序

OB1多次调用该FC7,可以看到结果,"DB17".Static_1是Byte数组,"DB17".Static_4是Int数组,"DB17".Static_7不是以上两种类型。

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图10 OB1多次调用FC7

IS_NULL、NOT_NULL

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对于SCL,虽然没有相对应指令,但是可以在IF指令中,将Variant变量与NULL比较

IF (操作数 = NULL)

...

END_IF;

理论上来说,对于每个参数出现了Variant的FC/FB,都应该检查该Variant变量是否指向了空指针,此处的空指针不一定是形参填写NULL,也有可能填写没有初始化的Temp中的Variant。

对于最新的S7-1200 V4.2版本,只有一种情况可以初始化Temp中的Variant,就是指令DB_ANY_TO_VARIANT(参见DB_ANY),同时运行没有错误,否则Temp中的Variant就相当于NULL。

使用举例:

程序架构:OB1调用FC9,FC9调用FC8,FC8中检查3个输入是否是NULL,是则输出True,不是则输出False,FC9的3个Temp变量作为FC8的3个输入,Temp_1是不赋值的Int变量,Temp_2和Temp_3是通过DB_ANY_TO_VARIANT初始化的Variant变量,其中为Temp_2初始化的DB1是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,为Temp_3初始化的DB19是不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB块,最终将FC8的3个输出关联FC9的3个输出至OB1中显示,如图11-13所示。

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图11 FC8程序详情

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图12 FC9程序详情

OB1调用FC9

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图13 OB1调用FC9

从图13中可知,不满足DB_ANY_TO_VARIANT条件的DB1初始化的Temp_2相当于NULL,其余两个都可以视作有明确指向。

IS_ARRAY

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SCL指令:

IS_ARRAY(操作数),操作数是FC/FB的Input/Output/InOut/Temp中定义为Variant类型的参数,当操作数对应的实参为数组或者P#指针格式,IS_ARRAY(操作数) 为True,否则IS_ARRAY(操作数) 为False。

使用方法:

IF IS_ARRAY(操作数) THEN

...

END_IF;

### DB 使用方法 #### 创建和管理DB(TIA Portal)环境中,创建和管理DB数据是一项常见的操作。当创建一个新的DB时,可以为其指定一个有意义的名字以便于识别,比如命名为`Motor`来存储电机的相关参数[^1]。 对于希望简化地址分配工作的用户来说,“优化的访问”功能是一个不错的选择。启用此选项之后,在向DB内添加新的变量时无需手动设置具体的内存位置;系统将会自动处理这些细节并合理安排各个变量的位置。 然而,随着项目的复杂度提升以及需求变化,可能会遇到需要频繁修改现有结构的情况。例如,若要给每一个电机新增加一项属性,则不得不逐一更新对应的DB定义。为了避免这种情况带来的不便,建议提前规划好可能的变化方向,并考虑采用更灵活的数据组织方式,如通过UDT(用户自定义类型)构建具有层次感的信息模型[^2]。 #### 导入导出DB中的变量 除了直接编辑外,还支持将已有的数据库对象及其内部成员导出成文件形式保存起来。这对于版本控制或是跨项目间共享资源非常有用处。同样地,在面对大量相似但又有所区别的实体时—像多台不同规格却遵循相同逻辑框架下的机器设备—利用模板化思路预先准备好标准化的基础架构能够显著提高工作效率。 #### 实际案例应用 以实际工程实践为例说明如何具体实施上述理论知识点: - **硬件准备**:启动TIA Portal V15软件新建工程项目后选定目标控制器型号(S7-1200系列)[^3]; - **网络连接设定**:确保所有参与通信节点之间的物理链路畅通无阻,并正确配置IP等必要联网参数; - **编程环境搭建**:依据现场实际情况设计合理的I/O映射关系表指导后续开发工作顺利开展; - **编写业务流程代码片段** ```python def motor_control(motor_id, action): """模拟对特定编号电机执行启停指令""" db_name = f'Motor_{motor_id}' if action == 'start': # 启动对应ID号的马达... pass elif action == 'stop': # 关闭该马达的操作实现... pass else: raise ValueError('未知动作') ``` 以上就是关于环境下DB的一些基本概念介绍和技术要点解析。
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