nn.ConvTransposed2d()-转置卷积过程详解

本文详细介绍了转置卷积的概念,包括其与普通卷积的区别,以及如何通过转置卷积扩大输出尺寸。还探讨了在Pytorch中nn.ConvTranspose2d函数的使用,包括参数解释和转换为直接卷积的步骤。

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转置卷积过程详解

转置卷积又称反卷积,逆卷积。在主流的深度学习框架之中,如Tensorflow,Pytorch,Kreas中的函数名都是conv_transpose。卷积的动态图解可以点此链接查看。
将一个4X4的输入通过3X3的卷积核核进行普通卷积后(无padding,stride=1),将得到2X2的输出。而转置卷积将一个2X2的输入通过同样的3X3的卷积核,将得到一个4X4的输出。这看起来像是普通卷积的逆过程。事实上,这两者没有任何关系,操作过程也是不可逆的。

普通卷积(直接卷积)

在这里插入图片描述

但在实际计算中,并不是通过卷积核在输入上进行滑动计算,效率太低,而是将卷积核转换为等效矩阵,将输入转化为向量,通过输入向量核卷积核矩阵的相乘获得输出向量。输出的向量经过整形便可得到我们的二维输出特征。

具体操作如下图所示,由于一个3X3的卷积核要在输入上不同位置卷积卷积4次,所以通过补0的方式,将卷积核分别置于一个4X4矩阵的四个角落,这样我们的输入可以直接和这四个4X4的矩阵进行卷积,而舍去了滑动操作。
在这里插入图片描述
进一步我们将输入拉成长向量,四个4X4的卷积核也进行拼接,如下图
在这里插入图片描述

我们记向量化的图像为 I T I^{T} IT, 向量化的卷积矩阵为 C C C,输出特征向量为 O O

<think>嗯,用户问的是PyTorch中nn.Conv2d使用的卷积类型或实现方式。首先,我需要回忆一下PyTorch的文档和相关知识。根据之前看到的引用,nn.Conv2d是一个类,负责管理卷积层的权重和偏置,而实际的卷积操作可能使用的是F.conv2d函数。用户可能想知道具体的计算方式,比如是否是互相关而非严格卷积,或者是否支持不同的padding模式。 我记得在PyTorch中,卷积默认使用的是互相关(cross-correlation),而不是数学上的卷积,这会影响权重参数的排列。另外,参数中的stride、padding、dilation和groups这些参数如何影响计算过程也很重要。比如groups参数可以实现分组卷积,这在MobileNet等模型中常见。 还需要提到权重和偏置的初始化方式,以及如何自定义权重,如引用[2]中提到的分通道滤波。可能用户在使用时遇到了需要自定义滤波器的情况,所以需要解释nn.Conv2d如何管理参数,比如权重形状是(out_channels, in_channels/groups, H, W)。 另外,要区分nn.Conv2d和F.conv2d的不同,前者是模块化的类,后者是函数式的调用。在模型定义时使用nn.Conv2d,前向传播中可能调用F.conv2d执行计算。需要说明这种协同工作的机制,以及自动求导如何支持。 可能用户没有说出来的深层需求是希望了解如何高效使用nn.Conv2d,或者调试自定义卷积时的注意事项。因此,回答中需要涵盖实现方式、参数影响、数学运算类型以及扩展应用,如分组卷积和空洞卷积,以满足不同场景的需求。</think>PyTorch中`nn.Conv2d`的卷积实现方式可以分为以下几个关键点: --- ### 1. **卷积运算的数学基础** `nn.Conv2d`默认实现的是**二维互相关运算(cross-correlation)**[^1],而非严格数学定义的卷积(convolution)。两者的区别在于: - 数学卷积会先将卷积核旋转180度再滑动计算 - 互相关运算直接使用原卷积核进行滑动计算 公式表示为: $$(I * K)_{i,j} = \sum_{m}\sum_{n} I(i+m, j+n)K(m,n)$$ --- ### 2. **底层实现机制** `nn.Conv2d`通过以下步骤完成计算: 1. **张量展开**:将输入特征图和卷积核展开为矩阵形式 2. **矩阵乘法**:使用`torch.nn.functional.conv2d`函数进行高效计算 3. **偏置叠加**:若`bias=True`,在每个输出通道上叠加偏置项 --- ### 3. **关键参数解析 参数 | 作用 | 数学表达 ---|---|--- `stride` | 滑动步长 | 输出尺寸公式:$$\left\lfloor\frac{H_{in} + 2\times padding - dilation\times(kernel\_size-1)-1}{stride} + 1\right\rfloor$$ `padding` | 边缘填充 | 支持零填充(默认)和反射填充等模式 `dilation` | 空洞卷积 | 卷积核元素的间隔距离 `groups` | 分组卷积 | 输入/输出通道分组处理(如深度可分离卷积--- ### 4. **权重存储方式 - 权重张量形状:`(out_channels, in_channels/groups, kernel_h, kernel_w)` - 偏置形状:`(out_channels,)` - 初始化方式:默认使用Kaiming均匀初始化[^2] --- ### 5. **扩展实现特性 - **分组卷积**:通过`groups`参数实现(如`groups=in_channels`时为深度卷积- **空洞卷积**:通过`dilation`参数控制卷积核膨胀系数 - **可变形卷积**:需要配合自定义偏移量实现(非原生支持) --- ### 6. **与`F.conv2d`的关系 `nn.Conv2d`在前向传播时调用`F.conv2d`完成实际计算,但提供了更高层次的封装: ```python # 底层实现示意 def forward(self, input): return F.conv2d(input, self.weight, self.bias, self.stride, self.padding, self.dilation, self.groups) ``` ---
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