明确四个坐标系关系
图像像素坐标系:
图1
图像物理坐标系:
图2
相机坐标系(绿色):
图3
世界坐标系(即物理坐标系):
与相机坐标系类似,同样是描述现实空间的笛卡尔坐标系,不过区别在于选定的坐标系的基不同,如紫色坐标系。
文章详细阐述了图像处理中四个关键坐标系的关系,包括图像像素坐标系、图像物理坐标系、相机坐标系和世界坐标系,并提供了它们之间的转换公式。通过相机的成像原理,解释了如何从相机坐标系转换到图像物理坐标系,再进一步转换到图像像素坐标系。同时,提到了相机坐标系到世界坐标系的转换涉及到旋转和平移。文章还介绍了焦距、像素尺寸和相机内参矩阵在转换过程中的作用。
图像像素坐标系:
图1
图像物理坐标系:
图2
相机坐标系(绿色):
图3
世界坐标系(即物理坐标系):
与相机坐标系类似,同样是描述现实空间的笛卡尔坐标系,不过区别在于选定的坐标系的基不同,如紫色坐标系。
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