运用ROS工具从bag文件中导出图像

最新推荐文章于 2025-04-12 15:20:58 发布
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分类专栏： ROS bag
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图像导出

1.首先到你的bag文件所在的文件夹下打开命令行运行以下命令获得bag中的文件信息：

rosbag info a.bag

其中a修改为自己的bag文件名字即可。还可看到topic名字。

2.调整到你需要存储图片的文件夹中，或者新建文件夹，执行以下命令，其中<>中为你的topic信息，将<>内的内容包括<>修改为想要转换的topic名字。

rosrun image_view extract_images _sec_per_frame:=0.05 image:=<IMAGE TOPIC IN BAGFILE>

3.新建一个终端，输入以下命令，打开ROS:

roscore

4.在存放bag文件夹的目录下新建一个终端，并输入以下命令，就可以在2中创建的终端中看到图像的转化进度了。

rosbag play -r 0.5  <BAG FILE>
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