minAreaRect的角度的计算

最新推荐文章于 2025-05-31 00:00:00 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： minAreaRect
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41887615/article/details/91411086
本文深入解析了OpenCV中minAreaRect函数如何计算斜矩形的方向角度，揭示其角度范围为（-90，0），并说明了该角度是逆时针旋转第一条边与x轴夹角的事实。

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minAreaRect的角度的计算

我们都知道minAreaRect()返回的是包含轮廓的最小斜矩形(有方向的)。

那么这个斜矩形的方向怎么计算出来的，它的取值是多少？
通过官方文档得知它的角度是在（-90，0）之间的，在opencv上图片的圆点是在左上角的，所以它是逆时针旋转的，故此它的角度是小与0的。
逆时针旋转第一条边与x轴的夹角就是矩阵的旋转角度。

如图：
在这里插入图片描述
矩阵的旋转角度是与矩阵的长宽是没有任何关系的。

欢迎在下面评论，我写的不好。

opencv minAreaRect角度
normol的博客
08-04 4850
minAreaRect返回的数据包括了矩形的中心点，宽、高，和旋转角度。 其中旋转角度的范围是[-90,0)，在第一、第二象限有不同的表现形式，更重要的是，宽高也会跟着旋转而发生变化。 下面是实验的模拟： 首先创建一个矩形图，初始水平， import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import imutils if __name__ == '__main__': image = np.zeros((40.
opencv ---minAreaRect（）计算偏转角度并纠正
m0_45376718的博客
06-08 5180
Opencv---旋转：minAreaRect()和getRotationMatrix2D()函数的使用的有关角度问题
OpenCV中函数minAreaRect返回的角度
u012487272的专栏
05-25 5174
函数minAreaRect 返回的角度范围时[-90~0) ，如果输出矩阵边界与坐标轴平行，返回的角度为90度。顺时针旋转矩阵，增加角度。当角度到达0度时，矩阵与坐标轴再次平行，返回的角度依然是90度。 想象一个平放的长矩形，调用minAreaRect 返回的角度为-90度。如果我们旋转图像，直到矩形树立起来，这是调用minAreaRect 得到的角度依然是-90度。...
OpenCV---minAreaRect
最新发布
MzKyle的博客
05-31 1267
`minAreaRect`是OpenCV中用于计算点集的最小面积旋转矩形的函数。
OpenCV中的minAreaRect函数中的角度的计算规则
鬼刀
10-06 3422
minAreaRect的角度的计算 我们都知道minAreaRect()返回的是包含轮廓的最小斜矩形(有方向的)。 那么这个斜矩形的方向怎么计算出来的，它的取值是多少？ 通过官方文档得知它的角度是在（-90，0）之间的，在opencv上图片的圆点是在左上角的，所以它是逆时针旋转的，故此它的角度是小与0的。逆时针旋转第一条边与x轴的夹角就是矩阵的旋转角度。 如图： 矩阵的旋转角度是与矩阵...
关于OpenCV中minAreaRect角度记录
Michael’s Blog
06-17 1703
因为你还得根据当前的角度去计算新的角度，例如给定与旋转矩形相同大小的矩形，让你旋转到旋转矩形的角度，可能就得想半天了。这里提供一个可能会更好理解的方式。对于左图，它在opencv的旋转方式里，初始化就是宽大于高的框，所以只需要对应的转30就可以了，至于是正30还是负30（逆时针还是顺时针），我们这里明显是逆时针，所以根据当前版本的OpenCV返回角度取反就可以了。大概问题是minAreaRect这个接口返回的角度信息不足以反应返回的旋转矩形的旋转信息，例如返回角度为30度，那它到底是下面图中的哪一个呢？
opencv中minAreaRect函数输出角度问题
qq_35215756的博客
02-11 484
输出：最小外接矩形的中心点坐标x,y，宽高w,h，角度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变。参考：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_34910922/article/details/120239687。角度为x轴顺时针旋转，第一次接触到矩形边界时的值，范围：0~90°，第一次接触的边界为宽，区分方向可以使用宽、高的值来确定。新版opencv中minAreaRect函数计算最小外接矩形时，角度范围由旧版的[-90, 0]变为[0, 90]。
opencv 寻找最小矩形minAreaRect 的角度问题
u010403272的博客
12-25 7784
opencv 寻找最小矩形minAreaRect 的角度问题最近自己试了试车牌识别，期间遇到一个问题，就是在寻找最小矩形过程中，怎么判断矩形的角度，在此记录一下： minAreaRect()作用 是计算离散点集的最小外包矩形；输入： 离散点集；输出： 在C++中是一个结构体，在python中是一个list，内容为[center (x,y), (width, height), angle of rot
利用minAreaRect计算平面矩形的旋转角度
yanxiaopan的博客
11-20 4818
#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/features2d/features2d.hpp" //需要添加该头文件 #include <iostream> #
cv::minAreaRect() 返回的angle角度问题
Plustardty的博客
11-23 3900
在阅读apollo::percetion 模块时发现，apollo在对点云取box时，使用了 cv::minAreaRect()寻找面积最小的外接矩形方法。 但是此方法return 出来的 angle 却不确定。特别是4.5版本的OpenCV 修改了输出角的范围。
Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度（附代码段）
T_just_for_tomorrow的博客
01-26 5534
Opencv-contours、minAreaRect测量物体偏转角度（附代码段）
python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法
09-19
主要介绍了python opencv minAreaRect 生成最小外接矩形的方法，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
opencv 之 cv2.minAreaRect angle角度问题
vola的专栏
07-18 5770
经过经验总结和反复的trials and errors, 终于搞清楚了opencv中的 rotation angle角度问题。具体来讲，rotation angle 范围为[-90, 0), 具体角度测算方法可以分为两个步骤(如下图）： 1. x轴逆时针旋转到最近邻近边，该旋转角即为angle 2. 邻近x轴的边即为矩形的宽，另一边为height 原理图如下图： ...
opencv的cv2.minAreaRect函数输出角度问题
alex1801
09-11 7878
网上很多例子都说cv2.minAreaRect函数的输出的角度范围在[-90,0]，但是实测输出范围在[0,90]。再进行调研，确定为opencv4.5版本升级改动引起。 cv2.minAreaRect输入：四边形的四个点（不要求顺序）。 输出：最小外接矩形的中心点坐标x,y，宽高w,h，角度anlge，输出形式为元组((x,y),(w,h),anlge)，顺序格式不变。 1、4.5版本 4.5版本定义为，x轴顺时针旋转最先重合的边为w...
minAreaRect函数
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qq_18343569的博客
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1、minAreaRect函数 函数作用： 主要求得包含点集最小面积的矩形，，这个矩形是可以有偏转角度的，可以与图像的边界不平行 2、minAreaRect函数调用形式 C++: RotatedRect minAreaRect(InputArray points) InputArray points：表示输入的点集 输出是矩形的四个点坐标 RotatedRect
C++的OpenCV中cv::minAreaRect的返回角度的数值范围是多少？
q742971636的博客
12-21 1034
下图是使用minAreaRect判定的角度，可以看到，数值范围是[0,90]，看起来很离谱。据说版本不一样的时候，返回也不一样。我使用opencv/4.5.5。
cv2.minAreaRect 旋转图像转正
loovelj的博客
05-10 9763
目前在做的检测过程中，有很多的矩形，需要旋转水平以后再截取出矩形区域，如下图所示。 看了很多方法，都是通过仿射变换方式，转正后截取 def crop_rect(img, rect): # get the parameter of the small rectangle center, size, angle = rect[0], rect[1], rect[2] cent...
minAreaRect
reform513的博客
07-27 804
函数 cv2.minAreaRect() 返回一个Box2D结构 rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度）。 分别对应于返回值：(rect[0][0], rect[0][1]), (rect[1][0], rect[1][1]), rect[2] 借用原博主的图片（侵即删）： 注意 ： 1. 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是height。也就是说，在这里，width与height不是...
OpenCV 4中的minAreaRect返回角度的范围
00000cj的博客
02-03 3971
但是在最新的opencv-python 4.5.1.48版本中，这个角度的范围不再是负的了，变成了(0,90]。大小是的余角，相当于y轴顺时针旋转与最小外接矩形第一个重合的边之间的角度 具体不清楚是从哪个版本开始改的，网上搜了一圈都没搜到这个问题，如果是我理解错了，欢迎评论指出。 ...
opencv计算旋转角度
03-11
### 如何使用 OpenCV 计算图像或对象的旋转角度 为了计算图像或对象的旋转角度，在OpenCV中通常会涉及到轮廓检测以及最小外接矩形的应用。通过找到物体的轮廓并拟合一个最小面积的边界框，可以从该边界框获取到其倾斜的角度。 对于给定的对象或者区域内的目标，先要转换成二值化图像以便更容易地识别边缘和形状特性。接着利用`findContours()`函数寻找这些封闭图形的轮廓；再调用`minAreaRect()`获得能够包围住这个轮廓的最小矩形及其参数——其中就包含了表示矩形方向的信息即旋转角[^3]。 下面是一段Python代码片段用于演示这一过程： ```python import numpy as np import cv2 def calculate_rotation_angle(image_path): # 加载图片并转化为灰度图 img = cv2.imread(image_path) gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 应用阈值处理得到二值图像 ret,thresh = cv2.threshold(gray,127,255,0) # 查找轮廓 contours,hierarchy=cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2:] if len(contours)>0: cnt=contours[0] # 获取最小面积矩形 rect = cv2.minAreaRect(cnt) # 提取矩形的角度信息 angle = rect[-1] box = cv2.boxPoints(rect) box=np.intp(box)#np.intp: Integer used for indexing (same as C ssize_t; normally either int32 or int64). cv2.drawContours(img,[box],0,(0,0,255),2) print(f"The detected object's rotation angle is {angle} degrees.") return angle,img if __name__ == "__main__": path='your_image_file.png' angle,result_img = calculate_rotation_angle(path) cv2.imshow('Detected Angle',result_img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 此程序首先加载了一张彩色图片，并将其变为黑白模式以简化后续操作。之后应用了固定阈值法创建了一个二值化的版本。通过对这幅新形成的单通道图像执行轮廓探测命令后，选取最大的那个作为分析主体。最后借助于`minAreaRect()`方法求得最贴合所选轮廓外形的那个直立矩形的相关属性，其中包括了描述它相对于水平线偏斜程度的数据项——这就是所谓的“旋转角度”。
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