desian

southLidar pro 软件里面的架站点云无目标、无传感器的点云自动拼接算法，该算法的特征是速度快，精度高、稳定性高，大部分的场景都能一键自动拼接成功。RealWorks 12、SCENE 2019等软件都快。精度：高于SCENE 2019、低于RealWorks 12。场景二：室外的为一个城中村，相邻两站之间的最大距离为45米，平均站间距为24米。场景一：室外，站间距15m左右。场景三：216站，站间距13米。场景一：有三层楼，包含室内室外。2）室内场景（地下车库）4）室内室外多楼层场景。

标靶球识别、标靶球拼接

论文:: Consolidation of Unorganized Point Clouds for Surface Reconstruction(WLOP)主要的核心思想：输入一组点云，然后随机选取最后保留下来的点云，通过加权距离去调整输出点云的位置更新点云：#ifndef DDX_WLOP_HEADER#define DDX_WLOP_HEADER#pragma once #include <vector>#include <memory>..