weixin_41883890的博客

1．开始一个新的工程按照以下步骤来建立一个新的工程：（1）选择工具栏中的新建按钮。 （2）定义工程的设备条目。（3）保存工程当一个新的PLC被添加到工程中的时候，将创建以下空表：1）空的本地符号表；2）全局符号表；3）IO表；4）PLC内存数据；5）PLC设置数据。2．编写一个梯形图程序下面以一个交通灯次序控制为例说明，该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序，顺序如下：只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。编写一个梯形图程序，包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程

本文介绍MR-JE-C的应用以及在三菱FX5U中的配置1、GX-Works3中CC-Link IE Basic设定网络配置设置：注：1、轴号决定于IP地址最后一段。比IP地址为192.168.3.2对应的伺服轴号即为2。2、每个轴占用一个站，根据站号分配网络地址，每站的地址空间是RX/RY各64点，RWw/RWr各32点本例中设置两站，则网络地址分配如下：3、注意站号与轴号的对应关系，站号1并不一定对应轴号1，在使用时需注意。4、刷新设置：设置CPU侧软元件与网络侧地址的对应关系如上

需求：带模拟量的真空表，plc 转换为实际真空数值，并显示出来1、PLC参数设置io分配：添加模数转化模块，如Q64AD2、智能功能模块—>添加新模块，根据实际安装的型号，添加新的模数转化模块3、智能功能模块—>Q64AD—>开关设置：设置输入范围，有电流输入和电压输入的数值范围选择4、智能功能模块—>Q64AD—>参数：设置采样方式，采样速度/5、智能功能模块—>Q64AD—>自动刷新：设置接受模拟量的软元件D/...

Cmd界面（win加R）Ping+需要连接的ip地址 ，连接成功效果如下连接不成功如下PLC以太网诊断也可使用ping

需求：plc某些数据需要断电记录1、 plc参数软元件设置：设置锁存起始和结束地址2、使用案例：伺服参数记录，D元件选取在锁存范围内

需求：前面三台玻璃检查机器把不良数据通过光纤传过来ngbuff，ngbuff建立ng缓冲表保存数据并进行实施更新。1、 前面机器发送ng数据，plc做缓存表,并对缓存表做添删改查/703 LD M7201704 ANI M3652705 MPS 706 INV 707 CJ P1709 MPP 710 MOVP K0Z1713 MPS 714 MEP 715 RST M3652716 MPP 717 MEP 718 RST M3650719 FOR

需求：使用光纤模块进行数据传输，需配置参数，更新软元件1、 基本配置：添加光纤模块2、网络参数以太网：配置光纤模块参数2、 网络范围分配：分配用于通信的地址，地址范围不能超出PLC参数设置的地址范围，且这些地址不能被其它地方重复用3、刷新地址的两种方法：cpu和链接侧面数据要保持同步，即LB和B，LW和W数据要实时更新。一种是在刷新参数中设置，另外一种是PLC程序中刷新。用其中一种即可，直接写在plc更新更快，plc一次扫描周期更新一次。、...

需求：通过cclink专用电缆连接机器人机箱，作为其中站号1、网络参数CC-LINK:根据需求设置站的数量和起始地址2、点击“站信息”：6号站为设置样例，类型是智能设备站，占用的站数视情况而定，该案例设置站数4个，即128个io点用于plc和机器人通信...

需求：入料/出料传送带，需要一点就开，能设置速度，没有限位1、方法不唯一，关键为速度控制模式切换，模式切换请求的处理，代码如下1908 [Title]00_QD77MS16-61920 LD M35021921 AND M35061922 LD U0\G2917.D1925 OR U0\G2917.91928 ANB 1929 MOV K1U0\G48021933 LD U0\G2977.11936 OUT M3451937 LD Y11938 ANI X15

需求：机器运行中轴突然报警，执行了启动请求，原因：指令冲突，逻辑没有互锁1、 轴状态获取2、 案例;自动下的jog和定位启动互锁需求：伺服驱动器显示e6或者e7报警，原因：没有电池或者紧急停止信号为ON1、检查电池是否安装，紧急停止线是否断开2、 如果不使用外部紧急停止，可设置伺服参数禁用外部紧急停止消除报警，如下图所示...

需求：传送带入料出料延时，可能出现叠玻璃情况1、 使用累计计时器，传送带累计转的时间够了再发信号，代码如下所示

需求：对于大量重复性功能，代码往往只需要修改地址，此时可以使用变址操作，简化代码提高效率1、 变址设置：PLC参数—>软元件设置，下方勾选使用变址z，并设置变址号码2、 使用案例：保存最近200条扫码记录，z15为变址1156 LD SM4001157 MPS 1158 AND B42101159 SET M20111160 MRD 1161 AND M20111162 BMOVP W9650ZR10000Z15K91169 BMOVP D8001ZR100

目的：真空表数值，通过模拟量模块传给PLC1、 添加模拟量模块Q68ADV2、 开关设置：设置如下3、参数设置：设置如下3、 自动刷新：即把模拟量映射到某个D地址中，设置如下4、 程序的真空值转化...

问题描述：在灌入伺服参数是，伺服驱动器报警为AE6.0查表发现是强制停止ON1、 修改伺服参数：伺服参数—》基本设置 PA04改为2100由上表可知，2100即为不使用EM2/EM1，因此就没有了伺服外部停止警告的报警，因为实际没用用到这个功能2、 参数，各轴参数中的Pr.82强制停止有效/无效设置也要设定成无效，如下所示...

问题描述：首次运行伺服时，模组移动过程中声音很大原因：伺服参数未调整好，需要调整伺服刚性1、 配置基本的伺服文件如下：2、 把 移动到中间位置，准备做一键调整测试3、 设置伺服参数：需要调刚性的参数PB01改为00024、 写入轴参数，然后复位重启5、 点击调整—》一键式调整需要设定调整的脉冲，刚开始时移动不用太大6、 伺服自动调整完成后，更新轴参数，轴写入后，再复位重启7、 把伺服移动到比较卡的位置，重复执行5步骤8、 逐渐把移动量增大，最好移动范围是模组的量程，反复一键调

目的，在接好线的伺服驱动器，有四个伺服，则需要拨站，分别为0,1,2,3,4,1、 拨站位置：SW1分别指向0,1,2,3对应1,2,3,4站 。sw2不用拨在这里插入图片描述2、断电重启复位：3、拨站成功后，若不报错各伺服驱动器显示如下：...

1、 外观图2、 针脚定义

1、问题描述更换Q06HCPU，上传程序和参数后PLC软件显示“FILE SET ERROR”，错误代码：2401,如下所示：2、原因：在灌入新程序时，如果使用了文件寄存器，则可能会报这个错误3、解决方案：格式化存储器和标准RAM存储器，再重新写入PLC，然后复位重启在线—PLC存储器—>PLC存储器格式化...

在PLC顺控中，机器回执行一系列动作，这一套动作往往是有顺序的，而且是一套动作之后机器完成任务，再重新从第一步开始。如下图，为蓄水池供水控制程序流程图。因此，自动化机器中，存在多个判断，并根据判断结果执行相应的流程，程序的编写一般分多个流程对应多种判断。顺序控制一般有移位触发和条件判断触发。1、移位触发2、条件赋值触发...

1、 实现模式:通过QD77MS模块（2,4,16都可以）实现轴的速度控制模式，轴配置如下2、 相关指令说明：常用的有位置控制、速度控制、力矩控制模式，可通过指令切换。要学会看手册。以1轴为例，U0\G1575为轴的模式切换，U0\G1574为轴的切换请求，具体操作可参考《QD77MS运动控制系统》。数据设置含义，手册有详细说明，如下图Cd.139为10时为速度控制模式，Cd.138为1时执行模式切换请求。注意：模式切换，轴需要在停止状态下，并且伺服不能报警，切换后复位再启动。4、伺服和P

1、外观图2、内部电路图3、实际接线

一、USB线连接1、 在线—>PLC读取—>根据实际选择PLC系列—>确定2、双击Serial USB，如果是232的线就选第一个，如果是USB线就选第二个—>确定3、选择PLC Module,选择 No specification,进行通信测试,测试成功后，点击确定。二、网线连接PLC1、若是带网口的CPU,则通过：选择Ethernet Board、PLC Module 、No specification连接。2、双击PLC Module,会出现两种连接模式：以

1、以QD77MS2为例，起始点为0040，具体缓冲地址可查看QD77MS2缓冲表。qd77ms2基本设置。1、定位模块和PLC准备完成信号2、获取获取伺服电机相关参数，进行监控。3、点动JOG4、伺服回原点5、定位启动案例6、相关技巧，到位范围控制...