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1、 设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、 获得当前力矩3、达到力矩报警

1、位元件，读取入，如下，对应程序的地址为：此后，相关操作如下

1、字地址读取入，如下，对应程序的地址为：此后，相关操作如下

1、字地址写入，如下，对应程序的地址为：此后，相关操作如下

一、USB线连接1、 在线—>PLC读取—>根据实际选择PLC系列—>确定2、双击Serial USB，如果是232的线就选第一个，如果是USB线就选第二个—>确定3、选择PLC Module,选择 No specification,进行通信测试,测试成功后，点击确定。二、网线连接PLC1、若是带网口的CPU,则通过：选择Ethernet Board、PLC Module 、No specification连接。2、双击PLC Module,会出现两种连接模式：以

1、任务配置—》main task的配置，有个时间间隔，如下设置4000us也可设置其它的2、ETHERCAT喷子，分布式时钟，时间需要和main task的配置时间一样，并且同步偏移设置为0，即可消除报警

1、 类实例化2、 轴关联3、 力矩模式切换4、 力矩模式启动

1、类对象实例化2、轴关联3、伺服走绝对位置