倍福PLC：通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式

本文介绍
倍福PLC：通过MC_WriteDriveOperationMode将伺服切换成力矩模式

1. 操作流程
   使用功能块如下所示
   伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思，伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机。在控制信号发出之前，转子静止不动，当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。

伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜，交流伺服电机比较常用。有同步和异步之分，伺服电机有优越的控制特性、精密能力和高速表现。由于具备的突出性能，在非标自动化设备中被广泛应用，在自动化应用场合主要是一些要求比较严苛的高速高精度以及频繁加减速的移载和定位工艺场合。

非标自动化设计中常说的闭环控制
服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机，其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电机主要是靠伺服驱动器来控制。伺服驱动器是与电动机配套的电控器件，可触发脉冲信号，伺服电动机接收到1个脉冲就会旋转1个对应的角度，从而实现角位移。

因为伺服电动机也具备发出脉冲的功能，所以伺服电动机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲反馈，这样和伺服电动机接受的脉冲形成了呼应，这就是非标自动化设计中常说的闭环控制。系统就会知道发了多少脉冲给伺服电动机，同时又收了多少脉冲回来，从而很精确地控制电动机的转动。

伺服电机的三种控制方式
1.转矩控制

如果你对电机的速度、位置都没有要求