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SBUS16通道库：附下载链接SBUS-Library_16channel - Futaba S-BUS Library. Let you control 16 servos a… | Mbed

DMA空闲中断YModem传输格式实例分析程序代码DMA空闲中断main函数中代码， 开启串口空闲中断检测，开启串口DMA空闲中断接收。关于空闲中断的理解：当无数据传输到串口，空闲中断不会触发，有数据传输过来并且接收完成时才会触发空闲中断。__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); /*Enable DMA IRQ*/ HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, Rx_Buf, .

目录YModem协议传输的过程IAP例程YModem串口工具YModem技术手册手把手教你如何实现自动固件更新YModem协议是由XModem协议演变而来的，每包数据可以达到1024字节，是一个非常高效的文件传输协议。

远程升级OTA，访问存在百度服务器固件实例先了解STM32的三种启动方式：可以通过设置BOOT进行选择（F103系列）。例如在STM32L43xxx/44xxx/45xxx/46xxx系列，有稍微改变。

ubuntu18安装Node-RED+Node-RED加载自定义节点。大约两年前，接触了【Node-RED】，当时没在意，现在回看确实很强大。。。安装：安装很简单，几行命令搞定。curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_13.x -o nodesource_setup.shsudo bash nodesource_setup.shsudo apt install -y nodejssudo npm install -g --unsafe-pe

“回调”的概念：回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针（地址）作为参数传递给另一个函数，当这个指针被用来调用其所指向的函数时，我们就说这是回调函数。