ZED相机标定

最新推荐文章于 2023-12-26 09:19:24 发布

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#opencv #人工智能 #计算机视觉

本文介绍了使用Python和OpenCV进行单目相机校准的过程，包括准备对象点、寻找并检测棋盘角点、执行卡尔曼滤波并输出相机内参、畸变系数等关键步骤。

1. 对左右相机分别进行校正

import cv2
import pyzed.sl as sl
import glob
import numpy as np

# 类二：相机标定执行函数(单目校正)
class Cam_calibrate():  # 执行校正
    def __init__(self):
        # 终止条件
        self.criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
        # 准备对象点，棋盘方块交界点排列：6行8列 如 (0,0,0), (1,0,0), (2,0,0) ....,(6,8,0)
        self.row,self.col = 8,11
        self.objpoints = np.zeros((self.row * self.col,