ROS双目相机(ZED)标定

最新推荐文章于 2025-05-22 18:55:09 发布

Alan Lan

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分类专栏：标定

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本文介绍如何使用ZED双目相机与ROS系统集成，通过克隆特定的GitHub仓库实现双目图像发布，并详细说明了利用camera_calibration包进行相机标定的过程，包括参数设置与命令行调用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、发布双目图像

git clone https://github.com/willdzeng/zed_cpu_ros

2、标定

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --approximate 0.1 --size 8x6 --square 0.027 right:=/right/image_raw left:=/left/image_raw right_camera:=/right left_camera:=/left --no-service-check

参考：

http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration

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项目要标定雷达和相机，这里记录下我标定过程，用的速腾 Robosense - 16 线雷达和 ZED 双目相机。一、编译安装 Autoware-1.10.0 我没有安装最新版本的 Autoware，因为新版本不带雷达和相机的标定工具，我安装的是 1.10.0 版本！ 1.1 下载 Autoware-1.10.0 源码不建议官方的 git check 安装方式，因为不熟悉 git 可能会遇到问题，直接在GitLab 仓库选择 1.10.0 版本下载即可： 1.2 编译 Autoware-1.10.0 编

ZED2双目相机1：标定

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