Delta_老兵-优快云博客

转载 C# WINFORM判断程序是否运行，且只能运行一个实例

判断程序是否已经运行，使程序只能运行一个实例有很多方法，下面记录两种，方法1:线程互斥static class Program { private static System.Threading.Mutex mutex; /// <summary> /// 应用程序的主入口点。 /// </summary&...

2018-04-06 19:04:21 391

原创 delegate.begininvoke 是新开了一个线程吗？

delegate.begininvoke是异步执行，一般用现有的线程池的线程，因此不一定会新开一个线程。

2018-04-06 11:06:01 938

原创如何把html网页整合到mvc中?

用vs的mvc4模版写了一个web系统，自己之后有做了一个html的网页，想用它作为系统的首页，怎么将html网页整合到mvc中? 在你创建了一个MVC的时候会生成一个view文件_ViewStart.cshtml，在里面原来有一句@{Layout = "~/Views/Shared/_Layout.cshtml";}如果你想把你自己写的html作为模板那就把你的那个html加到view文件夹里面...

2018-04-06 10:22:12 2925 2

原创 c# winform中如何从textbox读入每一行数据到数组？

方法1：string[] arr=new string[textBox1.Lines.Length];for(int i=0;i <textBox1.Lines.Length;i++) { arr[i]=textBox1.Lines[i];}方法2：List<string> lis= new List<string>;for(int i=0;i &lt...

2018-04-05 22:43:04 7892 1

转载 c#读取 txt文件存到数组里面

using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.IO; namespace ConsoleApplication1{ class Program { static void Main(string[] args) { ...

2018-04-05 22:29:49 11840

原创如何实现一键伺服回原点

关于伺服回原.我使用三菱PLC控制一个台达伺服系统与一个步进系统, 通过台达HMI界面做一些操作.为了方便使用, 想在出现异常时, 可以快速排除后一键回原点, 而不需要手动移动电机到原点的一侧.这个可以怎么实现呢?我现在做的是普通的回原,需要确保电机在原点的一侧才能正常回原, 不然会回不到原点到达极限位置.回原点指令结束后，再加一条运动指令，让他走过来一点，在原

2018-01-14 16:02:21 10642

原创伺服电机驱动器的一些简单相关分析

从伺服电机驱动器名字上就可以看出来，它主要是用于对伺服电器进行控制的控制器，就像控制电流流速的电阻一样，那么伺服电机驱动器的作用实际上就好像变频器所作用在一些普通马达。那么伺服电机驱动器是属于伺服系统的一部分，那么它主要是用来起到定位的作用。伺服电机驱动器要想很好的控制和定位马达呢？主要是通过以下这三种方式： 1、其位置

2018-01-14 15:58:24 917

原创关于PLC控制伺服电机找原点

在一条丝杆的中间安装一个原点感应器，只有这一个，这样用PLC找原点比较合适，因为工作时是会原点上下都去的，用普通原点复归在异常断电时，如果在原点另一边则会找不到原点可以自己写一个会原点程序，向前走多少脉冲找不到原点信号就反转，知道碰到原点信号才停止。这个问题好解决，你需要在原点的一边无论走到哪都能全部挡住原点，另外半边完全不档原点，再考虑一下回原点方向，利用原点

2018-01-14 15:28:49 7342

原创伺服驱动器原点回归有一点让人很迷惑

当在伺服原点右侧时，感觉回归很好理解。但是呢，在近点信号左侧时，原点回归是怎样完成的呢，按我看资料的理解，先往左极限走，碰到左极限开关后，然后返回后往右走，达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了，再碰到左极限时为什么不报警停止？？？这说明你这控制器有原点回归重试功能，通常是性能高些的控制器，才有这功能。到左极限了，不能往左走，但可以往右走。现在的P

2018-01-14 14:06:01 10580 1

转载步进，伺服电机回原点方法

但是实找零的方法有很多种，步进伺服电机自身可以完成，上位机配合也可以完成，下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。一、步进伺服电机在工作的时候，处于一直转动的状态，但当它碰到原点开关的时候，伺服电机寻找原点，马上会减速停止，这就是原点。但是这种精度不高，例如收到电源波动或者温度什么的都会影响到。无论你选择的是机械式的接近开关，还是其他的光感应控制精度都不是很高，再加上突然停止

2018-01-14 11:16:30 18664

原创伺服电机原点位置在运行一段时间后发生偏移

发送1000个脉冲，驱动器只接收到了998个，基本是干扰问题，将驱动器与机壳隔离下监控接收的脉冲数，是否依然丢步。我之前给一家客户做设备大概是13年的时候将近200台设备一台接近40万全部丢脉冲我去了2天才找到原因独家秘方：提示下找干扰源处理干扰源多从马达分辨率和电子齿轮相关的参数。加减速等去检查。信号线要做屏蔽外理，机柜单独接地试下。

2018-01-14 10:51:42 16654 2

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