步进，伺服电机回原点方法

 但是实找零的方法有很多种，步进伺服电机自身可以完成，上位机配合也可以完成，下面就来介绍下回原点的常见方法有以下几种。
        一、步进伺服电机在工作的时候，处于一直转动的状态，但当它碰到原点开关的时候，伺服电机寻找原点，马上会减速停止，这就是原点。但是这种精度不高，例如收到电源波动或者温度什么的都会影响到。无论你选择的是机械式的接近开关，还是其他的光感应控制精度都不是很高，再加上突然停止的过程中，就算再小的误差，每次回到原点也会有丝级以上的误差。

        二、在数控机床上应用时最准确的。它的工作原理是电机先以第一段告诉去找原点的开关，如果有原点开关信号时电机马上去寻找相信号，第一个相信号一定是原点档块上的，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量，这时这点才是真正的机械原点。这种方法是最准确的精确度也高。