伺服驱动器原点回归有一点让人很迷惑

本文探讨了伺服系统中原点回归的过程,特别是在遇到左极限开关时的行为。介绍了一种特殊的控制器功能,即原点回归重试,使得系统即使在触碰到极限后也能找到原点。此外,还提到了PLC控制器的原点搜索功能及其应用。

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当在伺服原点右侧时,感觉回归很好理解。但是呢,在近点信号左侧时,原点回归是怎样完成的呢,按我看资料的理解,先往左极限走,碰到左极限开关后,然后返回后往右走,达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了,再碰到左极限时为什么不报警停止 ???


这说明你这控制器有原点回归重试功能,通常是性能高些的控制器,才有这功能。
到左极限了,不能往左走,但可以往右走。

现在的PLC控制器有原点搜索功能,设定左右极限后,自动回远点


台达EH3 PLC的原点回归功能需要将每个信号都接到PLC手册规定的点位才能实现自动找原点的功能,就是原点、正反极限都需要按照手册上规定的点位接线才行

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