本文探讨了伺服系统中原点回归的过程，特别是在遇到左极限开关时的行为。介绍了一种特殊的控制器功能，即原点回归重试，使得系统即使在触碰到极限后也能找到原点。此外，还提到了PLC控制器的原点搜索功能及其应用。
当在伺服原点右侧时，感觉回归很好理解。但是呢，在近点信号左侧时，原点回归是怎样完成的呢，按我看资料的理解，先往左极限走，碰到左极限开关后，然后返回后往右走，达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了，再碰到左极限时为什么不报警停止 ？？？
这说明你这控制器有原点回归重试功能，通常是性能高些的控制器，才有这功能。
到左极限了，不能往左走，但可以往右走。
现在的PLC控制器有原点搜索功能，设定左右极限后，自动回远点
台达EH3 PLC的原点回归功能需要将每个信号都接到PLC手册规定的点位才能实现自动找原点的功能，就是原点、正反极限都需要按照手册上规定的点位接线才行
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