linux控制GPIO的方法

linux控制GPIO的方法：

在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而value可控制GPIO的状态或者读取状态。

/sys/class/gpio/目录下各个文件说明：

/sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号；

/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

/sys/class/gpio/gpioX/direction文件，可以写入in（设置输入方向）或out（设置输出方向）；

/sys/class/gpio/gpioX/value文件是可以读写GPIO状态；

/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号，寄存器名称，引脚总数；其中X表示具体的引脚编号。

/sys/kernel/debug/gpio查询偏移信息

步骤一、在控制台使用 echo 命令将要操作的 GPIO 编号 export：

echo N > /sys/class/gpio/export

export 之后就会生成/sys/class/gpio/gpioN 目录

步骤二、在控制台使用 echo 命令设置 GPIO 方向： 1、对于输入

echo in > /sys/class/gpio/gpioN/direction

2、对于输出

echo out > /sys/class/gpio/gpioN/direction

3、可使用 cat 命令查看 GPIO 方向

cat /sys/class/gpio/gpioN/direction

步骤三、在控制台使用 cat 或 echo 命令查看 GPIO 输入值或设置 GPIO 输出值： 1、查看输入值

cat /sys/class/gpio/gpioN/value

2、输出低

echo 0 > /sys/class/gpio/gpioN/value

3、输出高

echo 1 > /sys/class/gpio/gpioN/value

步骤四、在控制台使用 echo 命令将操作的 GPIO 编号 unexport：

echo N > /sys/class/gpio/unexport