STM32G474使用HRTIM触发多路ADC采样,通过DMA传输,通过串口打印显示,实现PWM中间时刻采样,避免开关噪声

本工程使用CUBEIDE进行配置以及编译调试,使用的硬件为STM32G474官方开发板NUCLEO-G474RE

CUBEIDE配置

HRTIM配置

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本章工程使用HRTIM定时器进行ADC的触发,打开主定时器,子定时器A,B,C。(本工程未使用到A与C定时器,配置时可无需打开)
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主定时器配置:设置主定时器的频率为100KHz,并且设置自动更新以及自动重装载值。
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子定时器B设置:设置子定时器B为100KHz,并且每九次计数完成后产生一次中断。
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配置如上:
1.打开自动预装载值
2.打开自动复位
3.设置死区时间以及互补PWM
4.定时器复位触发更新寄存器
5.定时器翻转重置更新
6.重置触发源(定时器计数器在发生更新事件时重置

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