weixin_41407439的博客

一、安装ROS系统使用环境是UBUNTU16.04的官方镜像，下载网址是：1.先选择ROS的软件源，这里我们选择的是中山大学的镜像源，在终端中输入指令：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc)main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest....

第二节是控制小乌龟的运动，这是在建立第一节安装好ROS环境下进行的操作。1.我们先安装小乌龟的turtlesim功能包，输入以下指令：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim2.然后我们运行ROS的节点管理器，输入以下指令：roscore3.然后我们再打开一个新的终端，用rosrun命令来启动小乌龟仿真的节点进行小乌龟仿真,输入以下指令：...

ROS创建工作空间的过程并不复杂，只需要几行指令即可。1.先创建一个空间，输入指令：mkdir -p ~/catkin_ws/src2.然后进入工作空间 catkin_ws/src中，输入指令初始化：catkin_init_workspace3.然后退出到/catkin_ws编译整个工作空间，输入指令：catkin_make4.然后source脚本，使环境变量生效，输入指令：...

一、Eclipse的安装如果没安装JDK环境的话先进行前4步，如果已经有的话可以跳过直接安装Eclipse1.我们先更新软件包的列表：sudo apt-get update2.然后安装openjdk-8-jdk：sudo apt-get install openjdk-8-jdk3.查看一下JAVA的版本java -version4.然后我们修改一下环境变量，打开profil...

1.首先我们创建一个Publisher文件，Pubilsher是ROS中的话题发布者，代码与注释如下:#include <sstream>/*为了避免包含繁杂的ROS功能包头文件，ros.ros.h已经帮我们包含了大部分ROS中使用的头文件*/#include "ros/ros.h"/*节点会发布string类型的消息，所以我们应该包含该消息类型头文件String.h，该头文件...

<build_depend>message_generation</build_depend> <run_depend>message_runtime</run_depend>find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs geometry_msgs...

1.我们需要创建一个Server与Client，CLient发送两个需要相加的int变量，由Server相加后返回相加的值2.在目录catkin_ws/src/learning_sun/srv下创建一个名为AddTwoInts.srv的srv类型文件，并且输入:int64 aint64 b---int64 sum3.编写完之后，需要编译连接pcakage.xml，添加上依赖文件: ...

1.前往Sougou的官网下载LINUX版本的搜狗中文输入法,网址：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2.把安装包下载下来，进入Dowloads文件夹输入命令sudo dpkg -i xxxx(安装包名字).deb3.安装好后，打开系统设置按钮，点击languageSupport(蓝色图标)，如果弹出错误Software database is...

ROS下用镭神智能的LS01B雷达替换思岚雷达的教程1.我们先打开镭神智能所提供的用户资料 把ls01b_v2的文件拉入工控机或者树莓派的catkin_ws/src目录下，我这里使用的是Connetc to Server拉进去的2.打开ls01b_v2/launch/ls01b_v2.launch文件，把里面的内容复制下来3.把复制下来的内容替换掉原来思岚雷达的launch文件，我这里...