定时器→ADC→DMA→内存三级联动架构

一、硬件架构设计

  1. 触发机制
    使用定时器(如TIM2)的更新事件(UEV)触发ADC规则组转换,通过DMA实现自动搬运至内存缓冲区。采用定时器→ADC→DMA→内存三级联动架构,实现零CPU干预的周期性采样。

  2. 硬件资源分配

    • TIM2:配置为PWM模式,ARR=1999,PSC=71(72MHz主频下生成1KHz触发信号)
    • ADC1:多通道扫描模式,规则通道包含PA0-PA3(通道0-3)
    • DMA1通道1:外设到内存传输,循环模式,半字对齐

二、CubeMX关键配置步骤

  1. 定时器配置

    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = 71;
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 1999;  // 1ms触发周期
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
    sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
    HAL_TIM_Confi
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