STM32CubeMX开发之路—9使用TIM实现微秒级别的延时

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运行环境

工具	版本	说明
STM32CubeMX	V5.0.0	建议相同
Keil5	V5.1.5	建议相同

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简介

本例程主要讲解如何使用是定时器实现微秒级别的延时。

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STM32CubeMx基本配置

基础配置过程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路—配置第一个项目
printf重定向例程请参考 STM32CubeMx(Keil5)开发之路——3发送USART数据和printf重定向

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STM32CubeMx PWM配置

1——点击TIM3进行设置
2——选择 “Internal Clock” 选项
3——点击下方Parameter Settings
4——照下图所示设置预分频等参数

代码修改

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1——选择main.c文件
2——代码区添加如下微秒延时代码

/* USER CODE BEGIN 0 */

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch,1, 0xFFFF);
    return ch;
}

/* 进行5000微秒以内的延时*/
void delay_us(uint16_t us)
{
	/* 中断会打断微秒延时函数，
	 * 但计数器计数不会停
	 * 防止计数器增加到65535之后重新开始计数
	 */
    uint16_t differ=50000-us;
	
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,differ);

    while(differ<50000)
    {
        differ=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);
    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}

/* USER CODE END 0 */

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接着在mian函数中添加如下测试代码

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	printf("this is 1 us Delay");
	for(i=0;i<1000;i++)
	{
	  delay_us(4000);
	}
	
  }
  /* USER CODE END 3 */

烧录代码后打开出口调试助手，正确的话会看到大约没4秒输出一次 " this is 1 us Delay " 信息

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