pip升级时报错--- No module named 'pip._internal'

之前安装的pip版本是 8.0.2 版本的，想要升级到新的版本。
用给出的命令：

pip install -U pip

系统报错：

ModuleNotFoundError: No module named ‘pip._internal’

查到一个很简单的命令：

sudo easy_install pip

然后显示：
Searching for pip
Best match: pip 19.0.3
Adding pip 19.0.3 to easy-install.pth file
Installing pip script to /usr/local/bin
Installing pip3 script to /usr/local/bin
Installing pip3.7 script to /usr/local/bin

Using /usr/local/lib/python3.7/site-packages
Processing dependencies for pip
Finished processing dependencies for pip

再次查看pip版本：

 pip3 --version

显示：
pip 19.0.3

参考：
https://askubuntu.com/questions/1025189/pip-is-not-working-importerror-no-module-named-pip-internal