STM32F10x TIM1 CH3/CH4 的重映射PWM输出

最新推荐文章于 2025-07-05 23:22:36 发布
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分类专栏： 科技模块驱动开发 文章标签： STM32F10X TIM1 CH3
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41094315/article/details/80145657
本文介绍如何在STM32上配置高级定时器TIM1，实现双PWM输出功能。通过重映射将TIM1_CH3和TIM1_CH4连接到PE13和PE14引脚，并提供了两种版本的源码示例：基础版和应用版。应用版源码还支持占空比调节和更直观的初始化参数设置。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

事情经过

      最近做项目，由于板子的布局以及芯片资源紧缺的原因，不得不想办法把偏僻的PE口的 高级定时器TIM1的PWM利用起来，我做的是TIM1_CH3、TIM1_CH4 的 重映射 两路PWM输出（PE13，PE14) ，TIM1是高级定时器，与一般的普通定时器配置略有不同，所以起初的时候我是上网查了TIM1的重映射PWM配置的，也查到一些别人可以用的代码，但是由于我想让配置过程接近正点原子的例程，也方便规范些就自己写了。
            下面将会分享 1.基础版源码 和 2.应用版源码（+占空比调节+pwm周期客观初始化）大笑。
            偷笑偷笑是索曲期结束，贡献期到来的时候啦！废话不多说！贴代码！


1.基础版源码

    .c文件
#include "timer.h"
#include "led.h"
   	  
//TIM1 PWM部分初始化 
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	TIM_DeInit(TIM1);//初始化TIM1寄存器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	//使能定时器1时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能GPIO外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //AFIO复用功能模块时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); //Timer1部分重映射  TIM1_CH3->PE13    TIM1_CH4->PE14  
 
  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH3的PWM脉冲波形	GPIOE.13
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //TIM_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
		/*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
			//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH4的PWM脉冲波形	GPIOE.14
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //TIM_CH4
			GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
		/*********************************************************************/
 
   //初始化TIM1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM1 Channel 2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR3上的预装载寄存器
	
			/*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
			TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
			TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR4上的预装载寄存器
			/*******************************<加入此段则为双pwm输出>**************************************/
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个 
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1	

}

    .H文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "stm32f10x.h" 

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);

#endif

2.应用版源码

    .c文件
#include "time1ch34pwm.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
 
u16 the_arr=0;

/*********************************************************************************
函数名称：TIM1_PWM3_4_Init_control
函数功能：初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出，并且提供更加客观的 
					-> 中断时间间隔+计数器周期时间 的tim1时钟初始值设定
入口参数：xms 			计数器3的中断时间间隔 x ms 
				 unit_ms 	计数器一个周期的时间 y ms(注意y<=0.91ms) 	 
返回值：无
*********************************************************************************/
void TIM1_PWM3_4_Init_control(float xms,float unit_ms)
{
	u16 psc;
	u16 arr;
	psc=unit_ms*72000000/1000-1;
	arr=xms/unit_ms-1;
	the_arr=arr;
	TIM1_PWM3_PWM4_Init(arr,psc);
}

/*********************************************************************************
函数名称：TIM1_PWM3_PWM4_Init
函数功能：初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出
入口参数：arr：自动重装值
				 psc：时钟预分频数 	 
返回值：无
*********************************************************************************/
void TIM1_PWM3_PWM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

	TIM_DeInit(TIM1);//初始化TIM1寄存器
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);	//使能定时器1时钟
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);  //使能GPIO外设
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //AFIO复用功能模块时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM1, ENABLE); //Timer1部分重映射  TIM1_CH3->PE13    TIM1_CH4->PE14  
 
   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH3的PWM脉冲波形	GPIOE.13
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //TIM_CH3
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
				//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH4的PWM脉冲波形	GPIOE.14
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //TIM_CH4
			GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
 
   //初始化TIM1
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	
	//初始化TIM1 Channel 2 PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
	
	TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC3
	TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR3上的预装载寄存器
	
			TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM1 OC4
			TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM1在CCR4上的预装载寄存器
 
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE 主输出使能,高级定时器必须开启这个 
	TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1	

}

/*********************************************************************************
函数名称：TIM1_PWM3_DutyRatio
函数功能：设置tim1的 通道3 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）
入口参数：DutyRatio 设置占空比 （应为 0.0->1.0 的小数）	 
返回值：无
*********************************************************************************/
void TIM1_PWM3_DutyRatio(float DutyRatio)
{
	u16 temp;
	temp=(float)(the_arr)*DutyRatio+0.5;
	TIM_SetCompare3(TIM1,temp);
}

/*********************************************************************************
函数名称：TIM1_PWM4_DutyRatio
函数功能：设置tim1的 通道4 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）
入口参数：DutyRatio 设置占空比 （应为 0.0->1.0 的小数）	 
返回值：无
*********************************************************************************/
void TIM1_PWM4_DutyRatio(float DutyRatio)
{
	u16 temp;
	temp=(float)(the_arr)*DutyRatio+0.5;
	TIM_SetCompare4(TIM1,temp);
}

    .H文件

#ifndef __TIME1CH34PWM_H
#define __TIME1CH34PWM_H
#include "sys.h"

void TIM1_PWM3_PWM4_Init(u16 arr,u16 psc); 							// 初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出，并且提供更加客观的 -> 中断时间间隔+计数器周期时间 的tim1时钟初始值设定
void TIM1_PWM3_4_Init_control(float xms,float unit_ms); // 初始化tim1的 通道3 和 通道4 的PWM输出
void TIM1_PWM3_DutyRatio(float DutyRatio); 							// 设置tim1的 通道3 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）
void TIM1_PWM4_DutyRatio(float DutyRatio); 							// 设置tim1的 通道4 的PWM输出的 占空比（DutyRatio）

#endif

    
    以上就是这些啦！如果觉得好的话，别忘点个赞。老铁！关注一波哈！生气


    
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详细分析下面这段使用STM32F103芯片写的代码含义void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { //此部分需手动修改IO口设置 RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 // GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//PA8输出 // GPIOA->CRH|=0X00000004;//浮空输入 GPIOB->CRL&=0XFFFFFF00;//PB0,PB1输出 GPIOB->CRL|=0X000000BB;//复用功能输出 GPIOB->ODR|=3<<0;//PB0,PB1上拉 // GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;//PA7输出 // GPIOA->CRL|=0XBB000000;//复用功能输出 // GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频 // TIM3->CCMR1|=7<<4; //CH1 PWM2模式 // TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式 TIM3->CCMR2|=7<<4; //CH3 PWM2模式 TIM3->CCMR2|=7<<12; //CH4 PWM2模式 // TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能 // TIM3->CCER|=3<<0; //OC1 输出使能 // TIM3->CCER|=3<<4; //OC2 输出使能 TIM3->CCER|=3<<8; //OC3 输出使能 TIM3->CCER|=3<<12; //OC4 输出使能 TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能 TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 TIM3_PWM_3VAL=500; TIM3_PWM_4VAL=500; } #define TIM3_PWM_1VAL TIM3->CCR1 //TIM3_CH1: PWM_QD1_1 #define TIM3_PWM_2VAL TIM3->CCR2 //TIM3_CH2: PWM_QD1_2 #define TIM3_PWM_3VAL TIM3->CCR3 //TIM3_CH3: PWM_QD2_1 #define TIM3_PWM_4VAL TIM3->CCR4 //TIM3_CH4: PWM_QD2_2
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