每日一道Leetcode - 面试题 17.24. 最大子矩阵【动态规划】

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class Solution:
    def getMaxMatrix(self, matrix: List[List[int]]) -> List[int]:
        ans = [0,0,0,0]
        N = len(matrix)
        M = len(matrix[0])
        res = float('-inf')
        # 上边为i,下边为j,列使用k进行遍历
        for i in range(0,N):
            # b计算每列的和,所以每次上边变化,都需要重置
            b = [0] * M
            for j in range(i,N):
                # 统计当前的最大和【类似一维最大子序和】
                cur_sum = 0
                for k in range(0,M):
                    b[k] += matrix[j][k]
                    if cur_sum > 0:
                        cur_sum += b[k]
                    else:
                        # 另立门户
                        cur_sum = b[k]
                        # 保存左上角
                        r1 = i
                        c1 = k
                    if cur_sum > res:
                        res = cur_sum
                        ans[0] = r1
                        ans[1] = c1
                        ans[2] = j
                        ans[3] = k
        return ans
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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