weixin_41011452的博客

增加了刷卡开锁功能，现在密码输入、指纹识别、刷卡识别均可以实现开锁功能。

增加了指纹识别开锁功能

智能门禁演示视频。

FreeRTOS是属于RTOS（Real Time Operating System）其中的一种，RTOS包括比如常见的ucos、RTthread、ThreadX等等，RTOS和裸机编程的主要区别就是RTOS可以多个任务同时进行，而裸机只同一时刻只能有一个任务在执行。就像我们的门禁系统，涉及到控制舵机、指纹识别、屏幕显示等等，RTSO就可以建立三个任务，让这三个任务同时执行，而裸机只能一个一个去执行。