基于K-d tree的Lidar点云检索C#

最新推荐文章于 2024-08-30 14:40:56 发布

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文章标签： C# 点云

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本文介绍了如何使用C#语言基于K-d树进行LiDAR点云数据的高效检索方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Form2：
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
namespace _2
{
    public partial class Form2 : Form
    {List<POINT> ets = new List<POINT>();
        public Form2()
        {
            InitializeComponent();
        }
        public int Count
            {get{return ets.Count;}}
        

    private  POINT this[int i]
    {
        get { return ets[i]; }
    }
         private  void PointCloud(List<POINT> p)
    { this.ets=p; 
    }
       
    
             //    public this[int i]
             //{
             //      return ets[i];
             //}
    
                         
        
        private int[] ToTagsFromID(List<POINT> p)
        {   

            int[] IDs = new int[p.Count];
            for (int i = 0; i < p.Count; i++)
            {
                IDs[i] = p[i].ID;
            }
            return IDs;
        }
     
        private   double[,] ToArray(List<POINT> p)
        {
            double[,] xyz = new double[ p.Count,3];
            for (int i = 0; i < p.Count; i++)
              for(int j=0;j<3;j++)
              {xyz[i,0]=p[i].x;