一、卷积概念
通俗易懂的说,就是,输出 = 输入 * 系统。
对于图像处理来说,用一个模板和一幅图像进行卷积,对于图像上的一个点,让模板的原点和该点重合,然后模板上的点和图像上对应的点相乘,然后各点的积相加,就得到该点的卷积值。对图像上的每个点都这样处理。由于多数模板都对称,所以模板不旋转。
卷积是一种积分运算,用来求两个曲线重叠区域面积。可以看作加权求和,可以用来消除噪声、特征增强。 把一个点的像素值用它周围的点的像素值的加权平均代替。
二、CNN中的一些卷积
1:普通卷积:没啥好说的,比较大众的一种卷积。
其有两个缺点:
- 一是使用局部操作,不能直接得到比较大的范围甚至图像全局的特征,且卷积核是固定的形状如3x3大小,对物体的形状、姿态变化缺少适应性。
- 二是当特征的通道数量大了以后,卷积核的参数也变得庞大,会增加许多运算开销。
Feature Map尺寸计算公式:
假设输入 ,卷积操作后输出