ros完整卸载和安装

最新推荐文章于 2025-10-25 14:03:08 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-25 14:03:08 发布 · 5.4k 阅读

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卸载ros

sudo apt-get purge ros-*

卸载依赖

sudo apt-get autoremove

安装

http://www.corvin.cn/category/setup-config_system

装完ROS记得装navigation

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

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河西123

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【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程

xiewf的博客

05-03

3523

本篇文章主要介绍了ROS的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。ROS作为一个强大的机器人操作系统，具有广泛的应用场景。在安装和卸载ROS时，手动操作虽然可以实现，但是比较繁琐。因此，使用ROS自动安装和卸载脚本可以更加方便快捷地进行操作。同时，通过使用ROS自动安装和卸载脚本，可以避免安装和卸载过程中可能出现的问题，提高了安装和卸载的效率。

ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS

gongdiwudu的专栏

10-20

1万+

ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

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1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换) 如indigo: 　　 sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-*　　然后删除依赖，配置 sud...

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ros卸载与重装完全卸载： //依次输入： $sudo apt-get purge ros-* $sudo rm -rf /etc/ros $gedit ~/.bashrc 参考https://blog.youkuaiyun.com/qq_41058594/article/details/81079259 =============================================== 在一开始选择镜像源的时候，最好选择清华源，不要用默认的Ubuntu源： =====================

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卸载Ros所有文件： sudo apt-get remove ros-* ros重新安装： https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html ubuntu16.04 运行rosdep init 出现错误：ERROR：cannot download default sources list from https://blog.youkuaiyun.com/qq_3...

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在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。

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sudo apt-get autoremove --purge ros-* 因为想卸载干净点，但是发现这种方式会卸载你系统里的一些文件，会报错比如头文件之类的，因此就只能重新下载包或者卸载的时候把包拷出来。重装教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） 1、首先是rosdep init的问题 ROS安装：sudo rosdep init&&rosdep update报错解决办法参考这里面添加地址的方式。 2、上一篇博文中提到的rosdep update的问题解决。

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在Ubuntu系统上卸载ROS并安装ROS2可以按以下步骤进行： ### 卸载ROS 对于卸载ROS，不同版本的ROS卸载方式有所不同，但通常可以通过以下命令进行： ```bash sudo apt remove ros-<ros_version>-* sudo apt autoremove ``` 其中`<ros_version>`需要替换为你当前安装的ROS版本，例如`noetic`、`melodic`等。 ### 安装ROS2 #### 添加源可以通过不同的源来添加ROS2，以下提供两种方式： - 方式一： ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 这种方式是官方源，需要确保系统中存在`/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg`文件，若不存在可能需要先安装相关的密钥环 [^1]。 - 方式二： ```bash echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null ``` 这种方式使用了华为云的镜像源，相对来说在国内可能下载速度会更快一些 [^2]。 #### 添加源对应的秘钥添加源后，需要添加对应的秘钥，以确保软件包的安全性。 #### 安装ROS2 添加源和秘钥后，更新系统软件包列表并安装ROS2： ```bash sudo apt update sudo apt install ros-<ros2_version>-desktop ``` 其中`<ros2_version>`需要替换为你想安装的ROS2版本，例如`humble`、`foxy`等。 #### 环境配置安装完成后，需要配置环境变量，让系统能够找到ROS2的相关文件： ```bash source /opt/ros/<ros2_version>/setup.bash ``` 为了每次启动终端都能自动配置环境变量，可以将上述命令添加到`~/.bashrc`文件中： ```bash echo "source /opt/ros/<ros2_version>/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 如果在安装过程中遇到`gpg: 从公钥服务器接收失败：服务器故障`等问题，可以使用鱼香ros一键安装包： ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros ``` 该一键安装包可以简化安装过程，解决一些常见的安装问题 [^3]。