ros完整卸载和安装

最新推荐文章于 2025-10-25 14:03:08 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-25 14:03:08 发布 · 5.4k 阅读

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卸载ros

sudo apt-get purge ros-*

卸载依赖

sudo apt-get autoremove

安装

http://www.corvin.cn/category/setup-config_system

装完ROS记得装navigation

sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

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河西123

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【实战项目开发技术分享】ROS自动安装以及卸载教程

xiewf的博客

05-03

3523

本篇文章主要介绍了ROS的安装和卸载方法，其中包括手动安装教程、手动卸载过程以及ROS自动安装和卸载脚本的使用方法。通过阅读本文，读者可以快速学习ROS的安装和卸载方法，并能够在实际项目中灵活运用。ROS作为一个强大的机器人操作系统，具有广泛的应用场景。在安装和卸载ROS时，手动操作虽然可以实现，但是比较繁琐。因此，使用ROS自动安装和卸载脚本可以更加方便快捷地进行操作。同时，通过使用ROS自动安装和卸载脚本，可以避免安装和卸载过程中可能出现的问题，提高了安装和卸载的效率。

ROS知识【7】：ubuntu安装和卸载ROS

gongdiwudu的专栏

10-20

1万+

ROS技术严重依赖于操作系统，因此，必须高度熟悉ROS和ubuntu版本信息，才能配置良好环境。Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统，而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本。属于交替或过渡的版本。官方的安装可以参考：noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

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sudo apt-get autoremove --purge ros-* 因为想卸载干净点，但是发现这种方式会卸载你系统里的一些文件，会报错比如头文件之类的，因此就只能重新下载包或者卸载的时候把包拷出来。重装教程ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） 1、首先是rosdep init的问题 ROS安装：sudo rosdep init&&rosdep update报错解决办法参考这里面添加地址的方式。 2、上一篇博文中提到的rosdep update的问题解决。

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