ros navigation二进制卸载，源码形式安装

在做ros navigation实验时，由于需要涉及到navigation源码的更改，通过二进制安装后，无法修改源码，只能进行简单的调用，所以选择了将二进制安装的navigation卸载并且通过安装包形式安装ros navigation。

卸载二进制方法安装的navgation

sudo apt-get install ros-melodic-navigation*//安装依赖项
sudo apt-get remove ros-melodic-navigation
sudo apt-get remove ros-melodic-navigation-experimental

官网下载ros-navigation至本地
cd至工作空间下src

cd catkin_ws/src

创建功能包

catkin_creat_pkg navigation roscpp rospy std_msgs

将下载的navigation包里面的所有东西复制到

catkin_ws/src/navigation/src

路径下
然后返回至工作空间编译

cd catkin_ws
catkin_make

如果缺依赖，缺啥补啥就行～