第7讲：Halcon最小二乘法拟合3D直线

MV_Courage

已于 2024-12-22 20:45:35 修改

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分类专栏： Halcon学习文章标签：最小二乘法算法图像处理视觉检测

于 2024-12-22 20:43:39 首次发布

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拟合3D直线常用的方法有

最小二乘法 ----- 本文实现最小二乘法拟合3D直线

ransac法 ----- 下一讲实现Ransac算法拟合3D直线

3D直线的一般式：

$\frac{x-x_{0}}{m} = \tfrac{y-y_{0}}{n} = \tfrac{z-z_{0}}{p}$

得：

$x = k_{1} \times z+b_{1}$

$y = k_{2}\times z + b_{2}$

得：

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