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RSS订阅原创 004 — 2D-三角形（Triangle_2 类）
基于OpenCV，PCL构建自己的算法库，预计包含图像处理，点云处理，机器人视觉与计算几何相关内容。
2024-12-16 22:23:47
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原创 第4讲：Halcon实现直通滤波、3D-ROI区域提取
3D相机采集到场景点云后，往往包含很多背景点云，这些背景点云往往会对我们的工作会造成有一定的影响。往往第一步就需要通过某种方式将我们感兴趣的点云区域大致提取出来。这便引入了最简单的一种滤波方式 --- 直通滤波。直通滤波，通俗的说，就是通过对点云中点的某个属性值的阈值分割，提取出需求阈值范围内的点，丢弃掉其他点。通常我们使用X/Y/Z的坐标值进行滤波。结合XYZ三个方向的直通滤波，便可以实现3D-ROI对点云进行截取。
2024-09-07 21:54:23
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原创 第3讲：Halcon - 生成直线
Halcon中生成三维直线，可以通过生成一系列点来模拟，已知直线上两个点，可以在这两个点之间插入N个点，形成一个线段上的离散点云，使得看起来像一条直线/线段。
2024-08-29 22:58:02
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2原创 第4讲：快速过一下图像基本操作（三)
本文旨在快速过一下图像基本操作，不做过多原理解释。代码都有，具体细节可自行琢磨，举一反三。本文对二值图像的基本操作进行简要概述，旨在为博客后续较难内容打下基础，敬请期待。
2024-08-29 20:45:29
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原创 第3讲: 快速过一下图像基本操作（二）
快速过一下图像基本操作，不做过多原理解释。代码都有，具体细节可自行琢磨，举一反三。本文快速过了一下图像的基本操作，常用滤波方式、像素遍历方式，仿射变换及加权融合等操作，为本系列后续较难知识的深入学习奠定基础。
2024-08-29 20:28:45
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原创 第2讲：快速过一下图像基本操作（一）
本系列博文目的在于带领新人快速入门，因此对于图像处理的基本理论不做详细讲解，直接上手干活，在代码中学习。个人认为这是学习技术最快的方式。
2024-08-22 21:59:24
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空空如也
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