ARM64架构（AGX orin）Ubuntu22.04下串口PL2303驱动安装教程

一、问题描述

NVIDIA AGX orin工控机，Ubuntu22.04系统下，串口设备无法打开，缺少PL2303驱动。

二、 解决办法

• 查看USB串口号

• python -m serial.tools.list_ports
  

出现返回值“no ports found”说明只是缺少驱动，直接进行步骤2即可。

 本机出现了上述返回值，说明Python 环境中没有安装 serial模块。此时需要执行命令：

sudo apt install python3-serial

安装完成后再次 查看串口号，返回“no ports found”。

• 查看Linux内核版本

• 下载驱动包（详见文件夹中的压缩包）

• 安装驱动包

1. 根据内核版本选择驱动包，由于本机内核版本为5.15，而文件夹中最高版本为5.4.89，故选择最高版本安装。
2. 进入“5.4.89_ok”文件夹，修改pl2303.c文件：

//修改433行

static int pl2303_port_remove(struct usb_serial_port *port)

//改成

static void pl2303_port_remove(struct usb_serial_port *port)

//修改439行

return 0;

//改成

return ;

//修改914行 

static int pl2303_get_serial(struct tty_struct *tty,  

//改成

static void pl2303_get_serial(struct tty_struct *tty,

//修改923行

return 0;

//改成

return ;

3.在“5.4.89_ok”文件夹下打开终端，执行：

make all

sudo rmmod pl2303.ko

sudo insmod pl2303.ko

出现如下错误：

表示你的模块依赖于某些未导出符号的内核功能。以下是一些解决方案和调试步骤：

3.1查看详细错误信息

使用以下命令查看内核日志，获取更详细的错误信息：

sudo dmesg | tail

根据dmesg 输出，pl2303 模块在加载时遇到了多个 "Unknown symbol" 错误。这些错误表明 pl2303 模块依赖于 usb-serial 驱动中的一些函数，但这些函数未被导出或相关模块未加载。

3.2解决步骤

1. 确保 usb-serial 模块已加载

pl2303 驱动依赖于 usb-serial 模块。你需要确保该模块已加载。可以通过以下命令检查：

lsmod | grep usbserial

如果没有输出，说明 usb-serial 模块未加载。使用以下命令加载它：

sudo modprobe usbserial

1. 重新加载 pl2303 模块

加载 usb-serial 模块后，尝试重新加载 pl2303 模块：

sudo rmmod pl2303

sudo insmod pl2303.ko

无返回值，即完成加载。

1. 复制文件

sudo cp pl2303.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

• 查看效果

此时应该是能识别到串口了。

输入：sudo dmesg | tail

发现多了一个：pl2303

（确保串口设备连接稳固后）输入： python -m serial.tools.list_ports

也能看见多了一个USB串口号：/dev/ttyUSB0