Letter-Shell在STM32 MCU上的移植 - PART1 基于前后台

最新推荐文章于 2025-06-13 07:00:00 发布

weixin_40239197

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40239197/article/details/107272138

本文介绍了如何在STM32微控制器上移植Letter-Shell，提供了一种命令行控制的方法。步骤包括下载源码、准备STM32Cube程序框架、导入核心文件、配置工程、编写移植文件shell_port.c、初始化调用以及测试结果展示。重点在于配置编译选项和移植文件的编写。

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MCU上，没有一个像Linux或者DOS一样，通过命令行来操作，调试，实在是太不方便了，好在有大师已经写好了一个Letter-Shell，亲测好用，基于前后台的命令行控制的移植步骤介绍如下。

1. 下载源文件

https://github.com/NevermindZZT/letter-shell
在这里插入图片描述
程序的结构如下：

2. 准备STM32Cube生成程序框架

配置时钟，使能SWD，开启UART1用于SHELL和控制台交互，记得开启中断，SHELL要用。

3.导入Letter-Shell核心文件

这里新建了一个Group，取名为shell-letter，将核心文件导入，其中shell_port.c是需要自己编写的，适应自己的平台的移植文件，只需要改这个就行，另外还有一个cfg的头文件，是用于配置shell的。
在这里插入图片描述

4. 配置工程文件信息-头文件以及编译选项（重要）

第一步把新建的group的头文件包括进来
在这里插入图片描述
第二步（很重要）

加入以下这个Misc controls，否则导出命令会有问题，至今不知道这个选项是干啥的，也是搜了很久才发现，留待高手深究告诉我。

--keep shellCommand*

在这里插入图片描述

5. 编写移植文件shell_port.c

核心的代码如下，

/**
 * @file shell_port.c
 * @author Letter (NevermindZZT@gmail.com)
 * @brief 
 * @version 0.1
 * @date 2019-02-22
 * 
 * @Copyright (c) 2019 Unicook
 * 
 */

#include "shell.h"
#include "main.h"
#include "shell_port.h"
#include "stdio.h"
#include "bmp280_drv.h"


Shell shell;
char shellBuffer[512];
uint8_t recv_buf = 0;
static float bmp280_t, bmp280_p;



/**
 * @brief 用户shell写
 * 
 * @param data 数据
 */
void userShellWrite(char data)
{
   
   
	//调用STM32 HAL库 API 使用查询方式发送
	extern UART_HandleTypeDef huart1;

	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&data, 1, 0xFFFF);
}


/**
 * @brief 用户shell读
 * 
 * @param data 数据
 * @return char 状态
 */
signed char userShellRead(char *data)
{
   
   
	return 0;
}


/**
 * @brief 用户shell初始化
 * 
 */
void User_Shell_Init(void)
{
   
   
	extern UART_HandleTypeDef huart1;
	
	//使能串口中断接收
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&recv_buf, 1);

	shell.write = userShellWrite;
	shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
}

/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
   
   
	extern UART_HandleTypeDef huart1;

    /* 判断是哪个串口触发的中断 */
    if(huart ->Instance == USART1)
    {
   
   
        //调用shell处理数据的接口
			  shellHandler(&shell, recv_buf);
        //使能串口中断接收
			  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t*)&recv_buf, 1);
    }
}```

我自己编写的一些例子

```c
/* 系统重启 */
int reboot(int argc, char *agrv[])
{
   
   
	HAL_NVIC_SystemReset();
	printf("%dparameter(s)\r\n", argc);
	for (char i = 1; i < argc; i++)
    {
   
   
        printf("%s\r\n", agrv[i]);
    }
	return 0;
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), reboot, reboot, reboot);


/* 不优化宏定义 试试（能用）SHELL_USING_CMD_EXPORT == 1需要把这个打开 */
int func(int argc, char *agrv[])
{
   
   
    printf("%dparameter(s)\r\n", argc);
    for (char i = 0; i < argc; i++)
    {
   
   
        printf("argument %d --- %s\r\n", i, agrv[i]);
    }
		return 0;
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE