导数的两大特性:
- 导数的介值性(达布定理)。
- 导数无第一类间断点。
1. 达布定理(导数介值定理)
若函数 fff 在 [a,b] 上可导,且 f+′(a)≠f−′(b)f_+'(a) \neq f_-'(b)f+′(a)=f−′(b),kkk 为介于 f+′(a), f−′(b)f_+'(a) ,\ f_-'(b)f+′(a), f−′(b) 之间的任一实数,则至少存在一点 ξ∈(a,b)\xi \in (a,b)ξ∈(a,b),使得 f′(ξ)=kf'(\xi) = kf′(ξ)=k。
证明:设 F(x)=f(x)−kxF(x) = f(x) - kxF(x)=f(x)−kx,由于f 可导,则 F(x)F(x)F(x) 在 [a,b] 上可导。且由于 kkk 为介于 f+′(a), f−′(b)f_+'(a) ,\ f_-'(b)f+′(a), f−′(b) 之间的一实数,所以 F+′(a)⋅F−′(b)=[f+′(a)−k]⋅[f−′(b)−k]<0F_+'(a)\cdot F_-'(b) = [f_+'(a)-k]\cdot[f_-'(b)-k]<0F+′(a)⋅F−′(b)=[f+′(a)−k]⋅[f−′(b)−k]<0。
不妨设 F+′(a)>0,F−′(b)<0F_+'(a) > 0, F_-'(b) < 0F+′(a)>0,F−′(b)<0,于是
F+′(a)=limx→a+F(x)−F(a)x−a>0F−′(b)=limx→b−F(x)−F(b)x−b<0 F_+'(a) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{F(x)-F(a)}{x-a} > 0\\ F_-'(b) = \lim_{x\rightarrow b^-} \frac{F(x)-F(b)}{x-b} < 0 F+′(a)=x→a+limx−aF(x)−F(a)>0F−′(b)=x→b−limx−bF(x)−F(b)<0
根据极限的保号性,∃δ1>0\exists \delta_1>0∃δ1>0,对 ∀x∈(a,a+δ1)\forall x\in (a,a+\delta_1)∀x∈(a,a+δ1),有
F(x)−F(a)x−a>0,可得F(x)>F(a)
\frac{F(x)-F(a)}{x-a} > 0,可得 F(x) > F(a)
x−aF(x)−F(a)>0,可得F(x)>F(a)
同理,∃δ2>0\exists \delta_2>0∃δ2>0,对 ∀x∈(b−δ2,b)\forall x\in(b-\delta_2, b)∀x∈(b−δ2,b) ,有
F(x)−F(b)x−b<0,即F(x)>F(b)
\frac{F(x)-F(b)}{x-b} < 0,即 F(x) > F(b)
x−bF(x)−F(b)<0,即F(x)>F(b)
因为 FFF 在 [a,b] 上可导,则 FFF 在 [a,b] 上连续,根据最大最小值定理,存在一点 ξ∈[a,b]\xi\in[a,b]ξ∈[a,b],使得 FFF 在 ξ\xiξ 取得最大值,由F(x)>F(a)(x∈(a,a+δ1),F(x)>F(b)(x∈(b−δ2,b)F(x) > F(a)(x\in(a,a+\delta_1),F(x) > F(b)(x\in(b-\delta_2,b)F(x)>F(a)(x∈(a,a+δ1),F(x)>F(b)(x∈(b−δ2,b) 可知 ξ≠a,b\xi\neq a,bξ=a,b,由费马引理得 F′(ξ)=0F'(\xi) = 0F′(ξ)=0,即 f′(ξ)=k,ξ∈(a,b)f'(\xi) = k, \xi\in(a,b)f′(ξ)=k,ξ∈(a,b)。
证法二:
不妨设 f+′(a)<f−′(b)f_+'(a) < f_-'(b)f+′(a)<f−′(b),对于任意介于 f+′(a), f−′(b)f_+'(a) ,\ f_-'(b)f+′(a), f−′(b) 的实数 kkk 有:f+′(a)<k<f−′(b)f'_+(a) < k < f_-'(b)f+′(a)<k<f−′(b)
构造函数 F(x)=f(x)−kxF(x) = f(x) - kxF(x)=f(x)−kx,若F(a) = F(b),则由罗尔定理,存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b) 使 F′(ξ)=0F'(\xi) = 0F′(ξ)=0。
若 F(a)<F(b)F(a) < F(b)F(a)<F(b),又 F+′(a)=f+′(a)−k<0F_+'(a) = f_+'(a) - k < 0F+′(a)=f+′(a)−k<0 由极限保号性,存在 χ∈(a,b)\chi\in(a,b)χ∈(a,b) 使 F(χ)<F(a)F(\chi) < F(a)F(χ)<F(a)。从而 F(χ)<F(a)<F(b)F(\chi)<F(a) < F(b)F(χ)<F(a)<F(b)。
由介值定理知存在 ζ∈(χ,b)\zeta\in(\chi,b)ζ∈(χ,b),使F(ζ)=F(a)F(\zeta) = F(a)F(ζ)=F(a).
又由罗尔中值定理,存在 ξ∈(a,ζ)\xi\in(a,\zeta)ξ∈(a,ζ),使 F′(ξ)=0F'(\xi) = 0F′(ξ)=0。
若 F(a)>F(b)F(a)> F(b)F(a)>F(b),又 F−′(b)=f+′(b)−k>0F_-'(b) = f_+'(b) - k > 0F−′(b)=f+′(b)−k>0 由极限保号性,存在 χ∈(a,b)\chi\in(a,b)χ∈(a,b) 使F(χ)<F(b)F(\chi) < F(b)F(χ)<F(b)。从而 F(χ)<F(b)<F(a)F(\chi)<F(b) < F(a)F(χ)<F(b)<F(a)。
由介值定理知存在 ζ∈(a,χ)\zeta\in(a,\chi)ζ∈(a,χ),使F(ζ)=F(b)F(\zeta) = F(b)F(ζ)=F(b).
又由罗尔中值定理,存在 ξ∈(ζ,b)\xi\in(\zeta,b)ξ∈(ζ,b),使 F′(ξ)=0F'(\xi) = 0F′(ξ)=0。
所以总存在 x∈(a,b)x\in(a,b)x∈(a,b),使 F′(x)=0F'(x)=0F′(x)=0 即 f′(x)=kf'(x) = kf′(x)=k。
2. 导函数的零点定理:其实和达布定理是等价的,可以等同
设 f(x)f(x)f(x) 在 [a,b] 上可导,证明当f+′(a)⋅f−′(b)<0f_+'(a)\cdot f_-'(b)<0f+′(a)⋅f−′(b)<0时,存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b),使得 f′(ξ)=0f'(\xi)=0f′(ξ)=0。
证法一:由达布定理,对于任意介于f+′(a)f_+'(a)f+′(a)和f−′(b)f_-'(b)f−′(b)之间的值,都存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b) 使得 f′(ξ)=kf'(\xi)=kf′(ξ)=k,显然,0 介于f+′(a)f_+'(a)f+′(a)和f−′(b)f_-'(b)f−′(b)之间(f+′(a)⋅f−′(b)<0f_+'(a)\cdot f_-'(b)<0f+′(a)⋅f−′(b)<0),所以存在ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b) 使得 f′(ξ)=0f'(\xi)=0f′(ξ)=0.
证法二:不妨设 f+′(a)>0,f−′(b)<0f_+'(a)>0, f_-'(b)<0f+′(a)>0,f−′(b)<0,于是
f+′(a)=limx→a+f(x)−f(a)x−a>0⇒∃δ1>0,对∀x∈(a,a+δ1),f(x)>f(a)f−′(b)=limx→a+f(x)−f(b)x−b<0⇒∃δ1>0,对∀x∈(b−δ2,b),f(x)>f(b)
f_+'(a) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{f(x)-f(a)}{x-a}>0 \Rightarrow \exists \delta_1>0,对 \forall x\in(a,a+\delta_1),f(x)>f(a) \\
f_-'(b) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{f(x)-f(b)}{x-b}<0 \Rightarrow \exists \delta_1>0,对 \forall x\in(b-\delta_2,b),f(x)>f(b)
f+′(a)=x→a+limx−af(x)−f(a)>0⇒∃δ1>0,对∀x∈(a,a+δ1),f(x)>f(a)f−′(b)=x→a+limx−bf(x)−f(b)<0⇒∃δ1>0,对∀x∈(b−δ2,b),f(x)>f(b)
因为 f(x)f(x)f(x)在 [a,b] 上可导,所以 f(x)在[a,b]f(x)在 [a,b]f(x)在[a,b] 上连续,根据最大最小值定理,存在一点 ξ∈[a,b]\xi\in[a,b]ξ∈[a,b],使 fff 在该点取得最大值,又由f(x)>f(a)(x∈(a,a+δ1),f(x)>f(b)(x∈(b−δ2,b)f(x)>f(a)(x\in(a,a+\delta_1),f(x)>f(b)(x\in(b-\delta_2,b)f(x)>f(a)(x∈(a,a+δ1),f(x)>f(b)(x∈(b−δ2,b)可知 ξ≠a,ξ≠b\xi \neq a,\xi\neq bξ=a,ξ=b,则 存在 ξ∈(a,b)\xi\in(a,b)ξ∈(a,b),f′(ξ)=0f'(\xi)=0f′(ξ)=0。
对于闭区间上连续函数的零点定理(即根的存在性定理),不必要求 f′(x)f'(x)f′(x)连续,只需要原函数在[a,b]可导。
推论:设函数f(x)f(x)f(x)在区间 III 可导,且对任意 x∈Ix\in Ix∈I,满足 f′(x)≠0f'(x)\neq 0f′(x)=0,那么 f(x)f(x)f(x)在区间 III 上严格单调。
证明:若对 ∀x∈I,f′(x)≠0⇒f′(x)\forall x\in I, f'(x) \neq 0 \Rightarrow f'(x)∀x∈I,f′(x)=0⇒f′(x)保号(恒正或恒负)
反证法,如若不然,即f(x)既有负值又有正值,则由导数零点定理,必∃ξ∈I\exists \xi \in I∃ξ∈I,使得 f′(ξ)=0f'(\xi)=0f′(ξ)=0,从而 fff 在 III 上严格单调。
推论2:fff 在区间III 上满足 f′(x)≠0⇒f′(x)f'(x)\neq 0 \Rightarrow f'(x)f′(x)=0⇒f′(x)保号(恒正或恒负)⇒f\Rightarrow f⇒f 在 III 上严格单调 ⇒f\Rightarrow f⇒f在 III 上必有反函数。
3. 导数无第一类间断点
设 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b)(a,b)(a,b) 内处处有导数 f′(x)f'(x)f′(x),则 (a,b)(a,b)(a,b) 中的点或者为 f′(x)f'(x)f′(x) 的连续点,或者为 f′(x)f'(x)f′(x) 的第二类间断点。
证明:因为 f(x)f(x)f(x) 在 (a,b) 内处处可导,所以 ∀x0∈(a,b)\forall x_0\in(a,b)∀x0∈(a,b):
f′(x0)=f+′(x0)=limx→x0+f(x)−f(x0)x−x0=limx→x0+f′(ξ)(x−x0)x−x0(拉格朗日中值定理)=limx→x0+f′(ξ)(x0<ξ<x)
\begin{align*}
f'(x_0) = f_+'(x_0) &= \lim_{x\rightarrow x_0^+}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \\
&= \lim_{x\rightarrow x_0^+} \frac{f'(\xi)(x-x_0)}{x-x_0} (拉格朗日中值定理)\\
& = \lim_{x\rightarrow x_0^+}f'(\xi) (x_0<\xi<x)
\end{align*}
f′(x0)=f+′(x0)=x→x0+limx−x0f(x)−f(x0)=x→x0+limx−x0f′(ξ)(x−x0)(拉格朗日中值定理)=x→x0+limf′(ξ)(x0<ξ<x)
若 f′(x)f'(x)f′(x) 在 x0x_0x0 处有右极限,不妨设为 k,即
limx→x0+f′(x)=f′(x0+0)=k
\lim_{x\rightarrow x_0^+}f'(x) = f'(x_0+0)=k
x→x0+limf′(x)=f′(x0+0)=k
由右极限的定义,有:对 ∀ϵ,∃δ>0\forall \epsilon, \exists \delta>0∀ϵ,∃δ>0,当 x0<x<x0+δx_0<x<x_0+\deltax0<x<x0+δ 时,有 ∣f′(x)−k∣<ϵ|f'(x) - k| < \epsilon∣f′(x)−k∣<ϵ。
而又因为 x0<ξ<x<x0+δx_0 < \xi < x < x_0+\deltax0<ξ<x<x0+δ,从而有 ∣f′(ξ)−k∣<ϵ|f'(\xi)-k| < \epsilon∣f′(ξ)−k∣<ϵ,
又因为 f′(ξ)=f(x)−f(x0)x−x0f'(\xi) = \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}f′(ξ)=x−x0f(x)−f(x0)(拉格朗日中值定理),
从而有 ∣f(x)−f(x0)x−x0−k∣<ϵ|\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}-k|<\epsilon∣x−x0f(x)−f(x0)−k∣<ϵ
故当 x0<x<x0+δx_0 < x < x_0 + \deltax0<x<x0+δ 时,有 ∣f(x)−f(x0)x−x0∣<ϵ|\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}|<\epsilon∣x−x0f(x)−f(x0)∣<ϵ 成立, 即
limx→x0+f(x)−f(x0)x−x0=k
\lim_{x\rightarrow x_0^+} \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} = k
x→x0+limx−x0f(x)−f(x0)=k
则有 f′(x0)=f+′(x0)=k=f′(x0+0)f'(x_0) = f'_+(x_0) = k = f'(x_0+0)f′(x0)=f+′(x0)=k=f′(x0+0)
同理可证,若 f′(x)f'(x)f′(x) 在 x0x_0x0 处有左极限,则有
f′(x0)=f′(x0−0) f'(x_0) = f'(x_0 - 0) f′(x0)=f′(x0−0)
因此,在 (a,b) 内任一点处,除非至少有一侧 f′(x)f'(x)f′(x) 无极限(这时 f′(x)f'(x)f′(x) 在该点为第二类间断点),不然,f′(x)f'(x)f′(x) 在此处连续,即 f′(x0)=f′(x0+0)=f′(x0−0)f'(x_0) = f'(x_0+0) = f'(x_0-0)f′(x0)=f′(x0+0)=f′(x0−0)
f’(x) 在某点存在震荡间断点的例子
f(x)={x2sin1x,x≠00,x=0
f(x)=\left\{
\begin{aligned}
x^2sin{\frac{1}{x}}, x\neq 0 \\
0, x = 0
\end{aligned}
\right.
f(x)=⎩⎨⎧x2sinx1,x=00,x=0
当 x≠0x\neq 0x=0 时,f′(x)=2xsin1x−cos1xf'(x) = 2xsin{\frac{1}{x}}-cos{\frac{1}{x}}f′(x)=2xsinx1−cosx1,limx→0f′(x)\lim_{x\rightarrow 0}f'(x)limx→0f′(x) 不存在
当 x=0x = 0x=0 时,f′(0)=limx→0x2sin1x−0x=0f'(0) = \lim_{x\rightarrow 0} \frac{x^2 sin{\frac{1}{x}}-0}{x} = 0f′(0)=limx→0xx2sinx1−0=0
所以 f 在 (−∞,+∞)(-\infty,+\infty)(−∞,+∞) 上处处可导,但 f′(x)f'(x)f′(x) 在 x=0x = 0x=0 处振荡间断。
根据上述定理及内容,我们给出两个比较有用的结论:
- 如果 limx→x0f′(x)\lim_{x\rightarrow x_0}f'(x)limx→x0f′(x) 与 f′(x0)f'(x_0)f′(x0) 存在,肯定有 limx→x0f′(x)=f′(x0)\lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) = f'(x_0)limx→x0f′(x)=f′(x0),这是导数无第一类间断点的推论
- 如果 limx→x0f′(x)\lim_{x\rightarrow x_0}f'(x)limx→x0f′(x) 存在,f(x)f(x)f(x) 在 x=x0x=x_0x=x0连续,则 $f’(x_0) 存在,便有 f′(x0)f'(x_0)f′(x0) 存在,且 limx→x0f′(x)=f′(x0)\lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) = f'(x_0)limx→x0f′(x)=f′(x0),即导数极限定理。