自动检测技术学习心得体会_【外出学习交流感悟】之六

技术管理部主任工程师 谢方鹏

辅助运输调研心得体会

尊敬的各位领导，下午好：

非常感谢各位领导给予这次外出调研的机会，跟随蒲总及各位同事一起学习其他矿井、单位先进理念、先进设备及先进思路等，我也在这次调研过程中受益匪浅、捆载而归。通过这次调研我深刻体会到闭门造车永远都无法取得实质性进展，只有走出去学习交流才能拓展新思路，开辟新境界。结合国家及地方形式要求、矿井实际生产需要，智慧化矿山建设既是大势所趋又是发展所需，也充分体现了这次外出调研学习的必要性。针对这次调研情况及矿井现场实际，我谈几点心得体会：

这次外出调研地点及项目相对较多，既有厂房实地参观、现场交流，又有井下使用考察、实地学习，在增长见识的同时又发人深思。

一是小发明有大智慧。在唐口矿井下学习过程中发现其自制轨道整形器，制作极为简单，采用乳化泵、推拉油缸、钢板平面组成，用于废旧弯曲轨道整形，矿井可深入学习该理念，不只是轨道整形器，其余很多简单工具经过研究琢磨，都能发挥巨大作用；在新河斜巷顶盘安设绳牵引式推车机，用于顶盘车场串车，方便快捷，即提高了效率，又节省了人力；在唐口矿猴车道内采用机轨两运运输方式，即两帮固定安装架空成人装置，巷道中间采用绞车运料，在充分考虑巷道断面、施工费用的前提下，该布置思路可考虑解决一盘区无运人装置这一问题，并实现一巷多用。

二是轨道运输系统优化调整。常州科试集团制造的双摆道岔、普通轨连接改为单侧夹板固定，是实现一盘区卡规车运人、水平转弯的关键因素，在既能解决一盘区无运人设施的同时，又解决了一盘区轨道运输采用两部无极绳运输，换运期间影响运输效率的现状。常州科试集团制作绳牵引单轨吊原理与矿用无极绳连续牵引绞车原理相似，除轨道布置、尾轮固定外，其余基本相同，且轨道可与现用单轨吊轨道通用，该设备可用于回风大巷、胶带大巷等辅助运输较为复杂、偏远地点，进行巷道喷浆期间物料运输，具有改造投资较小、使用灵活方便的特点。

三是地面井下辅助运输自动化智能化推进。通过调研合肥工大高科研发轨道运输系统无人驾驶技术、物料自动装卸远程控制技术、道岔远程控制、机车精确定位技术以及机车运行期间远程时时监控技术等，为实现矿井安全无人驾驶、车辆跟踪监控、井下矿车大数据分析定位等提供技术支撑。济宁建宁电气有限公司制作的无人值守控制系统可实现重要场所远程监控，矿用防爆车载语音广播装置、LED显示器等可在大巷人车投入使用，实现机车行驶报站、行驶地点标志等，提高人车运行观赏性。

四是调研过程掘进设备感悟。这次调研以辅助运输设备调研为主，在制作公司厂房观摩、座谈交流过程中，也对一部分掘进设备进行了了解，简单谈以下几点感悟：(1)全煤综掘智能化掘进工作面创建任重道远。唐口矿已完成综掘机遥控改造，并进行现场展示，但在唐口矿现场展示、石家庄煤机厂综掘机智能掘进交流过程中发现，综掘机已实现远程截割控制(即截割期间人机分离)、掘进迎头无人，但仍解决不了综掘机导向定位、截割期间除尘管理难度大、迎头截割期间可视化程度低等难题，制约煤巷掘进远程遥控一键启停、迎头无人全面智能截割等智能化掘进实现的瓶颈。(2)机载设备推广研发。首先我认为矿井可分析使用机载临时支护对现有前探梁临时支护进行替换，实现液压控顶，避免人员支设前探梁挤伤手指的风险，减少支设前探梁时间，减轻职工劳动强度，提高掘进效率，若使用成功后可进一步推广使用于顶网铺设，并增设机载钻机，用于迎头永久支护及超前探测、甚至是预卸压，解决现在掘进迎头无探放水设备、截割后爆帮严重难以控制成型等一系列问题。(3)调研应用煤巷掘锚一体机。在景隆重工实地调研掘锚一体机，其采用挡板式出渣代替铲板式出渣，尽可能减少空顶距离，较为适合亭南煤矿煤层节理发育、截割后爆帮严重的条件，可论证分析用于二四盘区厚煤区，实现掘进装备上档升级，大幅度提升掘进工效，又为实现矿井智能化掘进、无人化操控奠定基础。

总之，这次调研收获颇丰，大大开阔了眼界，为以后工作开展提供了思路，指明了方向，我也会思考其能否在此基础上继续优化的可能性。