opencv opencl加速_OpenCV图像拼接终章Stitching detailed使用与参数介绍

    关于OpenCV图像拼接的方法，如果不熟悉的话，可以先看看公众号整理的如下四篇文章介绍：

• OpenCV常用图像拼接方法(一)：直接拼接(硬拼)

• OpenCV常用图像拼接方法(二)：基于模板匹配拼接

• OpenCV常用图像拼接方法(三)：基于特征匹配拼接

• OpenCV常用图像拼接方法(四)：基于Stitcher类拼接

    本篇文章是Stitcher类的扩展介绍，通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍，帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法，先看看其内部的流程结构图(如下)：

stitching_detailed.cpp目录如下，可以在自己安装的OpenCV目录下找到，笔者这里使用的OpenCV4.4版本，stitching_detailed.cpp具体源码如下目录，由于代码较多，这里不贴出来，大家找到位置自行查阅。

stitching_detail 程序运行流程

• 命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数      

• 特征点检测，判断是使用 surf 还是 orb，默认是 surf

• 对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度 保存下来

• 对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到能正确匹配的图像序列。这样将置信度高于门限的所有匹配合并到一个集合中 

• 对所有图像进行相机参数粗略估计，然后求出旋转矩阵

• 使用光束平均法进一步精准的估计出旋转矩阵

• 波形校正，水平或者垂直

• 拼接      

• 融合，多频段融合，光照补偿

stitching_detail 程序接口介绍 

• img1 img2 img3 输入图像      

• --preview  以预览模式运行程序