微型计算机主要特点,微型计算机数字控制的主要特点.ppt

直流调速系统的数字控制;内容提要;3. 0 问题的提出 ;; 3. 1 微型计算机数字控制的主要特点;;; 离散化和数字化的负面效应;;;3.2 微机数字控制双闭环直流调速系统 的硬件和软件 ;1. 数模混合控制系统;;2. 数字电路控制系统;;3. 计算机控制系统; 在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能 ，即为计算机控制系统。系统的特点：双闭环系统结构，采用微机控制；全数字电路，实现脉冲触发、转速给定和检测；采用数字PI算法，由软件实现转速、电流调节。;3.2.1 微机数字控制双闭环直流调速系统的 硬件结构 ;;;;1. 转速检测;; 测速基本方式;2. 电流和电压检测 ; 电流检测方法;; 信号隔离与转换;;; ;; 键盘与显示电路;;3.2.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的 软件框图;;;3．中断服务子程序 ;;;3.3 数字测速与滤波; 3.3.1 数字测速指标;(2)测速精度;; 3.3.2 数字测速方法;光电转换;增量式旋转编码器——带Z1轨道的园刻度;旋转编码器的检测原理;旋转编码器检测信号的处理;2. 测速原理;3. M法测速;;;4. T法测速;计算公式

T法测速的分辨率

;;M法测速在高速段分辨率强；T法测速在低速段分辨率强； 因此，可以将两种测速方法相结合，取长补短。既检测 Tc 时间内旋转编码器输出的脉冲个数M1，又检测同一时间间隔的高频时钟脉冲个数M2，用来计算转速，称作M/T法测速。 ;5. M/T法测速;; M/T法数字测速软件 ;;小 结;3.4 数字PI调节器;3.4.1 模拟PI调节器的数字化 ; PI调节器的传递函数; PI调节器的差分方程; 数字PI调节器算法;; 限幅值设置; 算法流程;3.4.2 改进的数字PI算法 ;;1. 积分分离算法;2. 积分分离算法;3.4.3 智能型PI调节器;;3.5 按离散控制系统设计数字控制器 ;3.5.1 系统数学模型;系统模型中： 转速、电流调节器均采用数字式PI调节器；

采样环节可表示为带放大的零阶保持器

式中 Tsam 为系统采样时间。; 系统简化;;3.5.2 数字控制系统分析和设计方法; Shannon 采样定理;; 系统采样频率的确定; 采样定理用法;;; Z变换方法; W变换方法; 扩展W变换方法;3.5.3 控制对象传递函数的离散化 ;; z变换过程;;; 控制对象性能分析;3.5.4 数字调节器设计; 数字频域法设计步骤; 离散系统 z 域数学模型; w 变换过程;系统 w ?域模型——虚拟频率传递函数;;; 数字频域设计方法;;;本章小结;;;本资料来源;的基本撒即可都不恐怖方式;OK的十分肯定会说不够开放的时间快发红包国剧盛典冠军飞将;房间号房管局的设备房间都是不放假肯德基封号开始交电话费的看法;的发送给对方是个梵蒂冈贵航股份很反感发给很反感很反感好;第三个梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈梵蒂冈所发生的发送到各回各家华工科