FAST-DDS与ROS2通信

背景：多机通信，一端用Fastdds，一端用Ros2.

1：

在ubuntu操作系统下安装Fastdds。

https://www.eprosima.com/index.php/products-all/eprosima-fast-dds

从官网下载最新版本，二进制一键安装，安装指南如下：

1. Linux installation from binaries — Fast DDS 2.7.0 documentation (eprosima.com)

安装完之后，在终端输入fastdds，确认安装是否成功

2：

在局域网内另一台虚拟机中安装Ros2，这里为了图省事，直接装的ros2docker

参考下方连接安装。