weixin_39458342的博客

因为工作需要，需要将我们计算的某种Pose数据发送给远端的client，远端的client规定了Pose的格式。 搭建TCP server的过程如下： ///jin void createTCPServerClient(){ // 创建address // 结构体socketaddr_in用于描述Internet socket address，而且是ipv4的，区别于socketaddr_in6 struct sockaddr_in se

memset memset()函数原型是extern void *memset(void *buffer, int c, int count) buffer：为指针或是数组, c：是赋给buffer的值, count：是buffer的长度. int abs(int i); // 处理int类型的取...

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listen函数 摘要:listen函数使用主动连接套接口变为被连接套接口，使得一个进程可以接受其它进程的请求，从而成为一个服务器进程。在TCP服务器编程中listen函数把进程变为一个服务器，并指定相应的套接字变为被动连接。 listen函数在一般在调用bind之后-调用accept之前调用，它的函数原型是： intlisten(int sockfd, int backlog) 参数sockfd 被liste...