weixin_39458342的博客

安装过程: git clone http://github.com/strasdat/Sophus.git cd Sophus mkdir build cd build cmake .. sudo make install 过程中,下载可能有点慢,耐心等待,千万不要出现下载文件不全的情况. 如果出现与Eigen相关的问题,自己检查本机Eigen的版本是否为3.3.0及以上版本(这里说明使用apt-get方式安装的Eigen默认为3.2.92),如果不是需要进行升级,这里的升级不是简单的重新下载新包安

memset memset()函数原型是extern void *memset(void *buffer, int c, int count) buffer：为指针或是数组, c：是赋给buffer的值, count：是buffer的长度. int abs(int i); // 处理int类型的取...

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