
Ubuntu
文章平均质量分 66
历尽千帆_SLAM
HIT
展开
-
联想笔记本安装win10和ubuntu双系统装机踩坑记录
新买了台联想的Y9000K笔记本,想安装ubuntu双系统,遇到了一些以前没有遇到过的问题,这里记录一下疑难杂症。可能是机器比较新,安装了Ubuntu16之后,自带网卡,触摸板,声卡都无法正常工作,这个问题不知道怎么解决,也有别的博主题到了https://blog.youkuaiyun.com/zhh1997423/article/details/107197053。装Ubuntu18,则在装机阶段黑屏,显示不正常,表现为花屏,这个跟显卡有关,链接在这里https://blog.youkuaiyun.com/WangJia原创 2021-03-21 23:13:46 · 889 阅读 · 0 评论 -
source、sh的区别
Ubuntu中shell脚本无法使用source命令的原因与解决方法本文简要描述了在ubuntu系统下无法使用source命令的原因,及对应的两种解决方法,并在附录中引用一篇文章来详细解释source命令的用法1|0问题:由于在交叉编译时,需要在当前shell内执行source命令来临时指定系统的编译环境为嵌入式环境。故希望通过编写一个shell脚本来自动执行编译命令,然而在脚本中通过source命令指定编译环境时,系统会提示找不到命令 2|0原因:source命令是bas...转载 2021-01-30 14:15:27 · 1327 阅读 · 0 评论 -
Git使用简洁指令速记
// 初始化仓库git init// 添加文件到缓存区// 使用通配符git add *.c// 当前目录下所有文件git add . // 提交到本地仓库git commit -m "add:first commit"// 克隆git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit// git status获取在上次提交后,文件是否有改动,其中-s获得简短输出git status -sA 代表,相比于上次提交时的状.原创 2020-10-12 15:23:42 · 169 阅读 · 0 评论 -
机器人领域C++/ROS/TCP编程
memsetmemset()函数原型是extern void *memset(void *buffer, int c, int count) buffer:为指针或是数组, c:是赋给buffer的值, count:是buffer的长度.int abs(int i); // 处理int类型的取...原创 2019-10-25 15:30:27 · 1144 阅读 · 0 评论 -
linux安装搜狗拼音输入法
参考如何在ubuntu 18.04上设置设置sougo拼音输入法我这里是ubuntu16也是没问题的另外。如图候选词出现乱码,参考原创 2020-03-31 17:11:59 · 354 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统问题汇总
存储空间不够了,装了个新硬盘,流程参考:Linux下挂载机械硬盘,通俗易懂有截图还有这个也很全面实用:linux挂载的硬件设备重启后丢失,问题根源在哪里,如何解决?本来打算挂载到/,即根目录上,实际上是不可行的,参考:什么是挂载,Linux挂载详解...原创 2020-03-30 14:42:44 · 192 阅读 · 0 评论 -
Cartographer最新版完整安装教程(2020.8.7成功安装)
说实话Cartographer是比较难装上的,以来挺多,对各种包的版本要求也多,我装过很多次,最后都没能正常的跑起来,今天总算是成功了,同时也按照本教程安装成功了,大家可以严格按照这个来,别寄希望于Google官方教程了,那个不管用的。准备工作安装依赖库(默认已安装ros和cmake3.5以上版本) sudo apt-get update sudo apt-get...原创 2020-01-21 14:14:01 · 17391 阅读 · 17 评论