pcl点云可视化总结

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前言

pcl可视化在点云处理中非常重要，这里将常见的几种类型总结一下。

一、显示点云

1. 方法一

#define BOOST_TYPEOF_EMULATION
#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

/****显示点云****/
boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("ShowCloud"));
viewer->setBackgroundColor(0, 0, 0)