多态及虚函数

本文介绍了C++中多态性的概念及其实现方式,包括静态联编与动态联编的区别,虚函数的使用方法,并通过示例代码展示了如何利用虚函数实现多态。

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  在面向对象方法中,所谓的多态性就是不同对象在收到相同消息时,产生不同的行为。

在C++中,要做到“一个接口,多种方法”。

  我们把在运行之前就完成的联编(是指一个计算机程序自身彼此关联的过程)称为静态联编;在运行时才完成的联编称为动态联编。静态联编支持的多态性称为编译时多态性,通过重载实现,而动态联编所支持的多态性称为运行时多态性,是通过虚函数来实现的。

  在某基类中声明为virtual 并在一个或多个派生类中被重新定义的成员函数,用法格式为:virtual 函数返回类型 函数名(参数表) {函数体};

  我们来看一段代码:

  classA

{

public:

       virtualvoid show()

       {

              cout<< "A::a" << endl;

       }

protected:

       inta;

};

class B : virtual public A

{

public:

       voidshow()

       {

              cout<< "B::b" << endl;

       }

protected:

       intb;

};

void main()

{

       Aaa;

       Bbb;

       A*p;

       p= &aa;

       p->show();

       p= &bb;

       p->show();

}


这就是我们通过虚函数来实现的多态性——基类指针指向子类对象(前提是基类和派生类有一个同名函数)。

构成多态的四个条件(缺一不可):

1.不在同一作用域(分别在父类和子类)

2.函数名相等/参数相等/返回值相同/(协变除外)

3.基类函数必须有virtual关键字

4.访问修饰符可以不同

*在C++中,只要原来的返回类型是指向类的指针或引用,新的返回类型是指向派生类的指针或引用,称为协变。

我们再来区别几个概念:重载,重定义(隐藏),重写。

重载:函数名相同,参数和返回值可以不同。

重定义:在不同的作用域,函数名不同,基类和派生类中国只要不构成重写就是重定义。

重写:就是上面我们说的构成多态的条件。

我们通过一张图来看一下重写的含义:



借一下我学长的代码,我们来看一下虚函数和普通成员函数的区别:

#include<iostream>   

#include<Windows.h>   

using namespacestd;

class A

{

public:

       void foo()

       {

              printf("1\n");

       }

       virtual void fun()

       {

              printf("2\n");

       }

};

class B :public A

{

public:

       void foo()

       {

              printf("3\n");

       }

       void fun()

       {

              printf("4\n");

       }

};

int main(void)

{

       A a;

       B b;

       A *p = &a;

       p->foo();

       p->fun();

       p = &b;

       p->foo();

       p->fun();

       system("pause");

       return 0;

}


由结果我们可以看出因为foo函数不是虚函数,所以不能通过父类的指针指向子类的函数,而fun函数是虚函数,可以通过父类的指针指向子类的函数。体现了虚函数对于多态性的重要性。

*继承中把基类和派生类的析构函数定义为虚函数(因为“切片”的关系,父类的指针不能访问子类的函数)。

内容概要:本文介绍了奕斯伟科技集团基于RISC-V架构开发的EAM2011芯片及其应用研究。EAM2011是一款高性能实时控制芯片,支持160MHz主频和AI算法,符合汽车电子AEC-Q100 Grade 2和ASIL-B安全标准。文章详细描述了芯片的关键特性、配套软件开发套件(SDK)和集成开发环境(IDE),以及基于该芯片的ESWINEBP3901开发板的硬件资源和接口配置。文中提供了详细的代码示例,涵盖时钟配置、GPIO控制、ADC采样、CAN通信、PWM输出及RTOS任务创建等功能实现。此外,还介绍了硬件申领流程、技术资料获取渠道及开发建议,帮助开发者高效启动基于EAM2011芯片的开发工作。 适合人群:具备嵌入式系统开发经验的研发人员,特别是对RISC-V架构感兴趣的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①了解EAM2011芯片的特性和应用场景,如智能汽车、智能家居和工业控制;②掌握基于EAM2011芯片的开发板和芯片的硬件资源和接口配置;③学习如何实现基本的外设驱动,如GPIO、ADC、CAN、PWM等;④通过RTOS任务创建示例,理解多任务处理和实时系统的实现。 其他说明:开发者可以根据实际需求扩展这些基础功能。建议优先掌握《EAM2011参考手册》中的关键外设寄存器配置方法,这对底层驱动开发至关重要。同时,注意硬件申领的时效性和替代方案,确保开发工作的顺利进行。
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