【图像处理】Canny边缘检测

本文详细介绍了Canny边缘检测算法,包括其优点、步骤(灰度转换、高斯模糊、梯度计算、非极大值抑制、双阈值边界跟踪),以及自适应阈值的使用。重点讲解了高斯模糊在去噪中的作用和非极大值抑制在细化边缘中的关键作用。

前言

Canny边缘检测算法是—种特别常用且性能优秀的边缘检测算法,相比于普通的边缘检测算法,Canny算法具有不容易受图像噪声干扰、能够检测到真正的弱边缘和拥有较高的检测精度的优点,同时图像的真实边缘只返回一个边缘点即单像素边缘。

Canny边缘检测步骤

  • 转化为灰度图像,然后高斯模糊
  • 计算梯度大小和方向
  • 非极大值抑制,每条边理应只有一个响应
  • 双阈值边界跟踪,分离强边缘和弱边缘

高斯模糊
边缘属于图像中的高频信号,但噪声也属于高频信号,因此可以先对图像做一次高斯模糊,抑制噪声,虽然边缘也会被抑制,但后期连接弱边缘时,被抑制的边缘还可能被重置为强边缘,而被抑制的噪声因为孤立而不被认为强边缘。
高斯模糊原理可查看link

计算梯度大小和方向
梯度定义如下所示:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这分别是图像在(x, y)点处x方向和y方向上的偏导数即梯度,从上面的表达式可以看出来,图像的梯度相当于2个相邻像素之间的差值。图像梯度的原理可查看link1

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