图像噪声主要来源有以下三种:
第一种是系统设备外部的电气设备发出电磁干扰等因素引起的噪声。
第二种是由外部环境光线不均匀所引起的噪声,这种噪声容易在图像上形成明暗不均的区域或条纹。加装辅助照明可有效减小该噪声。
第三种是由检测系统内部设备电路、元器件本身或光电基本性质引起的噪声。如CMOS相机在采集图像过程中所造成的噪声。
中值滤波
1、中值滤波原理
中值滤波是一种非线性平滑方法,其含义是以邻域内像素的中值来代替所求像素值。中值滤波邻域内像素的中值不受孤立噪声影响,被广泛认为是“边缘保持”,因此它在一定程度上既对去除椒盐噪声非常有效,又保证了边缘特征较满意的复原。

2、中值滤波函数
void cv::medianBlur ( InputArray src,OutputArray dst,int ksize)
- src:待中值滤波的图像,可以是单通道,三通道和四通道,数据类型与滤波器的尺寸相关,当滤波器尺寸为3或5时,图像可以是CV_8U,CV_16U或CV_32F类型,对于较大尺寸的滤波器,数据类型只能是CV_8U。
- dst:输出图像,与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型。
- ksize: 滤波器尺寸,必须是大于1的奇数,例如:3、5、7…
高斯滤波
高斯滤波器是线性滤波器,主要使用了高斯函数,因此对高斯噪声有很好的处理能力,用于模糊图像,去除细节和噪声。
1、高斯滤波原理

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