【图像处理】图像滤波

图像噪声主要来源有以下三种：
第一种是系统设备外部的电气设备发出电磁干扰等因素引起的噪声。
第二种是由外部环境光线不均匀所引起的噪声，这种噪声容易在图像上形成明暗不均的区域或条纹。加装辅助照明可有效减小该噪声。
第三种是由检测系统内部设备电路、元器件本身或光电基本性质引起的噪声。如CMOS相机在采集图像过程中所造成的噪声。

中值滤波

1、中值滤波原理
中值滤波是一种非线性平滑方法，其含义是以邻域内像素的中值来代替所求像素值。中值滤波邻域内像素的中值不受孤立噪声影响，被广泛认为是“边缘保持”，因此它在一定程度上既对去除椒盐噪声非常有效，又保证了边缘特征较满意的复原。

2、中值滤波函数

void cv::medianBlur ( InputArray src,OutputArray dst,int ksize）

• src:待中值滤波的图像，可以是单通道，三通道和四通道，数据类型与滤波器的尺寸相关，当滤波器尺寸为3或5时，图像可以是CV_8U，CV_16U或CV_32F类型，对于较大尺寸的滤波器，数据类型只能是CV_8U。
• dst:输出图像，与输入图像src具有相同的尺寸和数据类型。
• ksize: 滤波器尺寸，必须是大于1的奇数，例如:3、5、7…

高斯滤波

高斯滤波器是线性滤波器，主要使用了高斯函数，因此对高斯噪声有很好的处理能力，用于模糊图像，去除细节和噪声。
1、高斯滤波原理