weixin_39116068的博客

# config.txt 新增如下行(烧录后,启动前修改)dtparam=audio=onmax_usb_current=1hdmi_group=2hdmi_mode=1hdmi_mode=87hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0start_x=1gpu_mem=128# 摄像头, SSH, 扩展使用整个SD卡等, 中英文localesudo raspi...

Angle Momentum : 角动量， 标识质点矢径扫过面积速度的大小， 也被称为动量矩。从意义可以看出， 它跟矢径大小以及角速度有关，矢径越大，角速度越大，则角动量越大。角动量公式： 物体到原点的矢径和其动量的叉积： L= r x p = r x (mv) = mr²ω=IωL表示角动量；r表示以质点到旋转中心（轴心）的矢径， 方向由原点指向质点；p表示动量；v表示质点...

WH-Robot2 SLAM小车系统配置与软件安装过程---边城量子（wechat:shihezichen）, 2018.09.09概述背景：出于成本考虑，只购买了维航科技的小车底盘（含STM32F1板和底盘、电机、电机驱动板、摄像头等），其他的零件重用自己原来的（如树莓派、激光雷达）；目标：目的1：在此底盘之上，组装一辆SLAM小车，能够进行基本建图和导航，为以后研究做好硬件基础...

The following is the Dockerfile. You can build the docker image with 'docker build' command , and thenyou can get a docker image which has all libraries for SLAM , like Sophus, Eigen3, Ceres, ...

To get the Detailed information , please visit the github project:https://github.com/shihezichen/slam_ubuntu16.04_env_build#!/bin/dash# description: build the slam development environ...