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原创 rtabmap_ros安装编译时出现的问题解决
环境: 虚拟机VMware Ubuntu18.04 ROS:Melodic 根据官方指导教程安装rtabmap_ros: cd ~/catkin_ws git clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_ros catkin_make 出现问题如下: CMake Error at /opt/ros/melodic/s...
2020-03-11 11:53:05
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原创 编译ROS下的ORB-SLAM2时所遇问题的解决记录
在编译ROS下的ORB-SLAM2时,需要重新编译源文件./build_ros.sh 但在运行时出现下列问题: /usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' /usr/lib/x86_64-linu...
2020-03-03 12:21:25
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原创 ROS初始化rosdep问题的解决
系统:win10+VMware Workstation 15 Pro+ubuntu 16.04+ROS Kinetic/(ubuntu 18.04+ROS Melodic) ROS详细安装方法可参考: ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本) Ubuntu18.04下安装ROS **问题描述:**我在ubuntu16.04和ubuntu18.04上安装ROS时都出现了初始化的问题。 ...
2020-02-13 11:42:26
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顺序线性表的建立、插入及删除
2018-06-04
链式线性表的建立、插入及删除
2018-06-04
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