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原创 LaiCode 376. Ascending Triple I

LaiCode 376. Ascending Triple I 解题方法

2022-08-17 08:47:54 379 1

原创 rtabmap_ros安装编译时出现的问题解决

环境：虚拟机VMwareUbuntu18.04ROS：Melodic根据官方指导教程安装rtabmap_ros：cd ~/catkin_wsgit clone https://github.com/introlab/rtabmap_ros.git src/rtabmap_roscatkin_make出现问题如下：CMake Error at /opt/ros/melodic/s...

2020-03-11 11:53:05 1947 2

在编译ROS下的ORB-SLAM2时，需要重新编译源文件./build_ros.sh但在运行时出现下列问题：/usr/bin/ld: CMakeFiles/Stereo.dir/src/ros_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'/usr/lib/x86_64-linu...

2020-03-03 12:21:25 2294 2

原创 ROS初始化rosdep问题的解决

系统：win10+VMware Workstation 15 Pro+ubuntu 16.04+ROS Kinetic/(ubuntu 18.04+ROS Melodic）ROS详细安装方法可参考：ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)Ubuntu18.04下安装ROS**问题描述：**我在ubuntu16.04和ubuntu18.04上安装ROS时都出现了初始化的问题。...

2020-02-13 11:42:26 8202 13

链式线性表的建立、插入及删除

1. 可扩展：可中间、尾部新增记录； 2. 可删除数据：可删除指定学号的数据； 3. 可统计：可统计链表中的记录数量、平均成绩、最低、最高成绩（每次增减数据后，统计一次） 4. 可查询：可查询某个学号对应的相关姓名、成绩；

2018-06-04

顺序线性表的建立、插入及删除

1. 可扩展性，线性表的初始尺寸为10，尺寸可扩展（设计一个线性表扩展函数，在保留原有数据的情况下，扩展线性表尺寸） 2. 插入数据，插入点后的数据后移； 3. 删除数据，删除点后的数据前移；

2018-06-04

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原创编译ROS下的ORB-SLAM2时所遇问题的解决记录

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